自動控制原理及仿真技術

出版說明
前言

情境一 基於時域法的單容水箱液位控制系統的分析與設計
——一階系統的分析與設計
任務一單容水箱液位控制系統數學模型的建立
一、任務目標
二、 任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二對單容水箱系統控制性能的評價
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三試驗法分析單容水箱的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四MATLAB仿真分析法分析單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務實施
任務五改善單容水箱系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題

情境二 基於時域法的簡單直流電機調速系統的分析與設計
——二階系統的分析與設計
任務一簡單直流電機數學模型的建立
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二簡單直流電機數學模型的實驗箱模塊搭建及參數測定
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三小型直流電機系統暫態性能分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務四直流電機控制系統的穩定性分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務五改進性能的電機調速系統控制精度分析
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
六、結論
習題

情境三 基於頻域法的倒立擺系統分析
任務一 倒立擺系統開環幅相頻率特性的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務二倒立擺系統開環對數頻率特性（伯德圖）的繪制
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務三應用頻率法分析倒立擺系統的穩定性
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務四頻率法中倒立擺系統穩定裕量的計算
一、 任務目標
二、 任務描述
三、 相關知識點
四、 任務分析
五、 任務實施
任務五應用對數幅頻特性分析倒立擺系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題

情境四 基於頻域法的三軸轉台系統的校正與設計
任務一應用超前校正裝置改善三軸轉台系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務二應用滯后校正裝置改善三軸轉台系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
任務三 應用滯后-超前校正裝置改善三軸轉台系統的性能
一、任務目標
二、任務描述
三、相關知識點
四、任務分析
五、任務實施
習題

情境五 精餾塔系統的綜合分析與設計
任務一精餾塔溫度控制系統設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
任務二 精餾塔塔釜液位系統綜合設計
一、任務目標
二、任務描述
三、任務分析
四、任務實施
五、結論
習題

附錄
附錄A本書使用的部分MATLAB指令
附錄B拉普拉斯變換對
參考文獻

《國家中長期教育改革和發展規划綱要（2010—2020年）》頒布實施以來，我國職業教育進入了加快構建現代職業教育體系、全面提高技能型人才培養質量的新階段。加快發展現代職業教育，實現職業教育改革發展新跨越，對職業學校「雙師型」教師隊伍建設提出了更高的要求。為此，教育部明確提出，要以推動教師專業化為引領，以加強「雙師型」教師隊伍建設為重點，以創新制度和機制為動力，以完善培養培訓體系為保障，以實施素質提高計划為抓手，統籌規划，突出重點，改革創新，狠抓落實，切實提升職業院校教師隊伍的整體素質和建設水平，加快建成一支師德高尚、素質優良、技藝精湛、結構合理、專兼結合的高素質、專業化的「雙師型」教師隊伍，為建設具有中國特色、世界水平的現代職業教育體系提供強有力的師資保障。