自然哲學之數學原理
牛頓一生中重要的科學著作，也是經典力學的集大成之作。在牛頓之前，天體運動和地上運動是被分開來考慮的。伽利略提出了運動的相對性，運動的合成和自由落體的法則，笛卡爾討論了慣性原理的動量守恆法則；開普勒提出了行星運動三定律。牛頓的主要工作是將天體和地上的運動研究成果統一起來，並從數學上給予適當的證明。
《原理》給出了著名的牛頓運動三大定律以及引力和距離的平方反比關係，構建了一個完整的經典力學體系。全書是按照幾何學的形式以一種公理化的體系寫成的。在科學史和思想史上，《原理》一書都具有極其重要的位置。
