壹、進階指令應用篇
第1章 緒論
1-1 緣由
1-2 近代PLC系統的特質
1-3 本書的五大主題與章節說明
1-3-1 進階指令的應用技巧
1-3-2 類比與溫控
1-3-3 高速脈波與NC伺服定位
1-3-4 工業通訊
1-3-5 應用專題
1-4 本書的三大特色
1-4-1 豐富且方便引用的範例集
1-4-2 讓FB-PLC功能發揮到極緻
1-4-3 以學習為本位
1-5 研讀指南
1-6 配備需求
1-6-1 硬體需求
1-6-2 軟體需求
1-7 本書贈品
第2章 FB-PLC系統介紹
2-1 前言
2-2 FB-PLC功能特色
2-2-1 豐富的指令集
2-2-2 多樣的I/O模組選配
2-2-3 低成本的NC伺服控制
2-2-4 具有高度彈性的串列通訊埠
2-2-5 功能優異的程式編輯界面－WinProladder
2-3 本書使用的FB-PLC主機
2-4 I/O擴充機簡介
2-5 I/O位址編排法
2-6 記憶體說明
2-7 應用指令執行原理
2-8 FB-PLC程式編輯
2-8-1 WinProladder編輯介面
2-8-2 副程式的使用
2-9 引用本書範例的注意事項
2-10 整組配備
第3章 單元回路練習
3-1 前言
3-2 32位元長度的環位移器
3-3 任意位元長度的環位移器
3-4 上下微分信號之產生
3-5 絕對值
3-6 解碼
3-7 編碼
3-8 電子凸輪
3-9 配合萬年曆之定時器
3-10 矩陣指令的應用
3-11 大量位元數的自保迴路
3-12 找出陣列R5300~R5309中所有為”1”的位元位置
3-13 可變時基產生回路
3-14 資料收集
3-15 資料排序
3-16 500筆資料排序
3-17 1000筆資料列表旋轉
3-18 乘除法演算練習
第4章 鍵盤與顯示處理
4-1 前言
4-2 數字鍵受押檢出
4-3 某些鍵受押檢出
4-4 取十進制的低位邊之n位數
4-5 取十進制的高位邊之n位數
4-6 多段頻率遞增與顯示
4-7 鍵盤與顯示器測試
4-8 上下組別顯示
4-9 上下組別顯示-帶符號
4-10 DISPLAY部份字元閃爍練習
4-11 正負數值輸入與顯示
4-12 自動刀庫控制
第5章 數值設定器
5-1 前言
5-2 4組8位數之數值設定器
5-2-1 問題描述
5-2-2 工作原理說明
5-2-3 4組8位數之設定回路
5-3 鍵盤設定4組8位數-帶符號
5-3-1 問題描述
5-3-2 工作原理說明
5-3-3 鍵盤設定4組8位數回路
5-4 鍵盤設定99組4位數
5-4-1 問題描述
5-4-2 工作原理說明
5-4-3 鍵盤設定99組4位數回路
5-5 N組3參數8位數之設定器
5-5-1 問題描述
5-5-2 工作原理說明
5-5-3 N組3參數8位數之設定器回路
第1-5章 習題
貳、類比與溫控篇
第6章 類比 / 數位轉換
6-1 感測概論
6-2 FB-PLC類比輸出模組
6-2-1 數位 / 類比轉換簡介
6-2-2 FB-2DAS類比輸出模組
6-3 FB-PLC類比輸入模組
6-3-1 類比 / 數位轉換簡介
6-3-2 FB-6ADS類比輸入模組
6-4 取樣
6-5 荷重元重量檢出
6-5-1 應變規原理
6-5-2 荷重元原理
6-5-3 儀器放大器
6-6 數位濾波器回路
6-7 電流信號傳送
第7章 溫度感測與控制
7-1 前言
7-1-1 溫度控制的應用面
7-1-2 溫度表示
7-2 熱阻線計
7-2-1 RTD檢測原理
7-2-2 三線式補償電路分析
7-3 熱電偶計
7-4 溫度校準
7-5 溫度量測模組FB-2AK4
7-6 溫度量測便利指令－FUN72.TP4
7-7 PID溫度控制
7-7-1 單位步階響應之性能指標
7-7-2 PID控制器簡介
7-7-3 PID溫控便利指令－FUN73.TSTC
第8章 溫度程序控制專案
8-1 前言
8-2 系統介紹
8-3 多段溫度曲線之程序控制
8-3-1 問題描述
8-3-2 多段溫度程序控制之定義
8-3-3 PLC實現多段溫度程控之原理
8-3-4 溫度程控之操作
8-4 溫度程控之PLC程式
8-5 溫度程控之人機介面
第6-8章 習題
參、高速脈波與NC伺服定位篇
第9章 高速計時器 / 計數器應用
9-1 前言
9-2 高速計時器
9-3 亂數產生器
9-4 高速計數器
9-5 脈波寬度檢出
9-6 PWM原理與應用
9-6-1 PWM原理
9-6-2 多組PWM之產生
9-7 裁斷機控制
9-7-1 動作說明
9-7-2 控制程式
9-8 一般計頻器
9-9 高低頻適用之計頻器
第10章 串列式擴充DI/DO
10-1 前言
10-2 串列式DI/DO擴充技術
10-3 串列式擴充16點數位輸入
10-4 串列式擴充16點數位輸出
10-5 串列式擴充DAC
10-6 效益與系統安全性評估
10-6-1 效益評估
10-6-2 安全性評估
第11章 伺服馬達系統簡介
11-1 驅動裝置簡介
11-2 AC伺服馬達
11-2-1 簡介
11-2-2 Panasonic AC伺服馬達
11-3 編碼器檢測原理
11-3-1 編碼器原理
11-3-2 編碼器的電氣信號
11-3-3 FBN-PLC的編碼器讀入測試
11-4 伺服驅動器命令
11-4-1 命令模式
11-4-2 P命令的種類
11-5 伺服馬達V命令模式
11-6 步進馬達控制
11-6-1 步進馬達原理
11-6-2 步進馬達測試
第12章 FB系列之NC伺服定位
12-1 高速脈波輸出
12-2 伺服參數設定指令－FUN141.MPARA
12-2-1 伺服參數設定程序
12-2-1 伺服參數說明
12-3 FUN140.HSPSO之衍生指令
12-4 伺服命令指令－FUN140.HSPO
12-4-1 I/O組態設定
12-4-2 FUN140.HSPSO伺服命令與其介面信號
12-4-3 伺服命令表格
12-5 單軸寸動控制
12-6 正反轉寸動控制
12-7 含極限開關的寸動控制
12-8 V命令之閉迴路位置控制
第9-12章 習題
肆、工業通訊篇
第13章 工業裝置通訊
13-1 前言
13-2 通訊介面
13-2-1 RS232介面
13-2-2 RS485介面
13-2-3 RS232/RS485通訊參數
13-2-4 乙太網路介面
13-2-5 通訊介面轉換器
13-3 通訊協定
13-4 通訊格式
13-5 Modbus通訊協定
13-5-1 Modbus簡介
13-5-2 Modbus命令說明
13-5-3 CRC16演算法則
13-6 RS485網路
13-7 通訊測試軟體
13-8 通訊效能評估
13-8-1 字元的通訊時間計算
13-8-2 全雙工比半雙工通訊效能高
13-8-3 Modbus-RTU比ASCII的通訊效能高
第14章 FB-PLC之間的連結
14-1 前言
14-2 FB-PLC通訊埠
14-2-1 通訊埠介紹
14-2-2 通訊埠設定
14-3 FB-PLC主動和FB-PLC連線-FUN97.LINK1
14-3-1 問題描述
14-3-2 程式說明
14-4 高速連結－FUN96.Link2
14-4-1 高速連結原理
14-4-2 問題描述
14-4-3 程式說明
14-5 Modbus連結－FUN150.M-BUS
14-5-1 問題描述
14-5-2 FB-PLC與Modbus位址轉換原則
14-5-3 程式說明
14-6 連結方式特性比較
第15章 FB-PLC與周邊裝置之通訊
15-1 前言
15-2 FB-PLC主動和三菱FX2連線
15-2-1 簡介
15-2-2 FX2的輸入接點狀態傳送到FB-PLC之WY0
15-2-3 FB-PLC之WX0傳送到FX2的輸出接點
15-3 FB-PLC主動和OMRON C40H連線
15-3-1 前言
15-3-2 OMRON C40H之00CH傳送到FB-PLC之WY0
15-3-3 FB-PLC之WX0傳送到OMRON C40H之02CH
15-4 FB-PLC主動和台達電變頻器連線
15-4-1 台達電變頻器
15-4-2 變頻器通訊設定為ASCII模式
15-4-3 變頻器通訊設定為Modbus RTU模式
15-5 FB-PLC被動和電子磅秤連線
15-6 FB-PLC被動和條碼機連線
第13-15章 習題
伍、應用專題篇
第16章 真圓度量測系統
16-1 前言
16-2 量測系統介紹
16-3 程式原理
16-4 PLC控制程式
16-5 量測數據
第17章 自動倉儲系統
17-1 前言
17-2 系統描述
17-3 界面電路
17-4 系統規劃
17-4-1 暫存器分派說明
17-4-2 伺服命令說明
17-4-3 座標系統定義
17-4-4 取料 / 存料過程
17-4-5 伺服參數設定
17-4-6 伺服命令脈波數計算
17-5 系統的外部命令入口
17-6 PLC程式控制原理
17-7 PLC程式
第18章 高樓電梯控制專案
18-1 前言
18-2 8樓電梯模型
18-2-1 電梯模型說明
18-2-2 PLC之I/O配線
18-3 記憶體分派
18-4 電梯控制基本原理
18-4-1 主控制架構
18-4-2 請求信號紀錄與指示
18-4-3 電梯上升 / 下降必要判斷
18-4-4 優先判斷分析
18-4-5 停止必要分析
18-4-6 請求記錄之消除
18-4-7 車箱開關門
18-5 車箱所在樓層計算
18-6 PLC程式原理說明
18-6-1 主程式說明
18-6-2 副程式說明
18-7 其它設計上的考量
18-8 高樓電梯控制之PLC程式
第16-18章 習題
附錄A FB-PLC記憶體配置
附錄B FB-PLC指令一覽表
附錄C ASCII Code表
參考資料
