動力學

Chapter 1　質點運動學
1-1　動力學概論
1-2　質點的直線運動
1-3　質點的直線運動：圖解法
1-4　質點的曲線運動
1-5　曲線運動：直角坐標
1-6　拋體運動
1-7　曲線運動：切線與法線坐標
1-8　曲線運動：極坐標
1-9　相對運動(平移座標系)
1-10 相依運動

Chapter 2 　質點力動學：力與加速度
2-1　頓第二運動定律
2-2　動方程式：直角分量
2-3　動方程式：切線與法線分量
2-4　運動方程式：徑向與橫向分量
2-5　非慣性座標系
2-6　達蘭貝特原理：動平衡

Chapter 3　質點力動學：功與能
3-1　力所作之功
3-2　功與動能之原理
3-3　功率與機械效率
3-4　保守力與位能
3-5　機械能守恆

Chapter 4　質點力動學：動量與衝量
4-1　線動量與線衝量
4-2　碰撞
4-3　角動量與角衝量
4-4　中心力運動

Chapter 5　質點系力動學
5-1　概論
5-2　質點系：運動方程式
5-3　質點系：功與動能之原理
5-4　質點系：線動量與線衝量
5-5　質點系：角動量與角衝量
5-6　穩定質量流
5-7　變質量物體之運動

Chapter 6 　二維剛體運動學
6-1　概論
6-2　平移運動
6-3　繞固定軸轉動
6-4　一般平面運動：絕對運動分析
6-5　相對運動：速度分析
6-6　瞬時中心
6-7　相對運動：加速度分析
6-8　相對運動：轉動坐標系

Chapter 7　二維剛體力動學：力與加速度
7-1　剛體平面運動之運動方程式
7-2　運動方程式：平移運動
7-3　運動方程式：繞固定軸轉動
7-4　運動方程式：一般平面運動

Chapter 8 　二維剛體力動學：功與能
8-1　剛體作平面運動之動能
8-2　剛體上力及力偶所作之功
8-3　功與動能之原理
8-4　功率

Chapter 9 　二維剛體力動學：動量與衝量
9-1　剛體作平面運動之線動量與角動量
9-2　動量與衝量原理
9-3　動量守恆
9-4　偏心碰撞

Chapter 10　機械振動
10-1　無阻尼自由振動
10-2　有阻尼之自由振動
10-3　強迫振動

Chapter 11　三維剛體運動學
11-1　概論
11-2　繞固定點的轉動運動
11-3　向量對固定坐標系及對平移與轉動坐標系之時間導數
11-4　空間一般運動：平移坐標系
11-5　用平移與轉動坐標系分析相對運動

Chapter 12　三維剛體動力學
12-1　三維剛體的角動量
12-2　三維運動剛體之動能
12-3　運動方程式(equation of motion)

Appendix A　質量慣性矩
A-1　質量慣性矩的定義
A-2　質量慣性矩之平行軸定理
A-3　以積分法求質量之慣性矩
A-4　質量之迴轉半徑
A-5　組合質量之慣性矩
A-6　慣性積與慣性張量