路口無人機交通攝影及衝突分析技術開發[109綠]

　　為能有效率掌握高事故風險地點特性，本研究運用交通衝突分析技術，並結合無人機空中拍攝、影像分析等新興技術，自動化找出人車流衝突事件及熱區，建立高交通事故風險地點的診斷分析工具。分析結果可供交通管理單位與道路設計者，評估交叉路口衝突或風險，俾能在交通事故發生前診斷出交通衝突問題，並做為研擬預防性交通改善之參考資訊，降低交通事故發生數及嚴重性。 本研究延續106年「道路交通車流及事故風險偵測與分析工具之發展應用」(以下簡稱前期研究)之成果，針對軟體架構及分析方法進行精進，重點有兩部分。第一部分透過無人機酬載高解析數位相機，拍攝高事故風險地點人車流動影像，透過影像分析技術，計算車流軌跡資訊包括車輛位置、車種、車流量、車速等，並針對大型車的取樣樣本不足、機車的追蹤容易受到地面標線的干擾；以及行人與自行車的辨識受限於影像畫素與特徵不足等問題進行改進，改善前期研究之瓶頸與課題，精進車輛辨識與追蹤工作，以提升精確度。第二部分是考量國內的混合車流情況，規劃分析軟體的具體功能樣貌，運用車輛軌跡資料計算交通衝突事件，並製作衝突熱區分析功能，後續可交由交通工程人員依分析結果的衝突型態與區位，找出對應的交通工程手段進行改善，提升交通安全。影像分析所得之車流軌跡，再產生不同車種的車流速度及轉向交通量等車流特性，可供交通分析或號誌時制設計之用。 本研究建立無人機交通攝影技術與工具，蒐集與辨識交通資訊及車流路徑資料，供後續交通管理與安全分析之用，並開發自動化之道路交通安全診斷技術，減輕易肇事路段改善之肇因分析工作負擔，以協助交通管理單位與道路設計人員做為預防性交通安全改善之參考。