勞動並不專屬於人類。勞動是自然界中的生物為了生存與自身以外的自然進行非生理性及非植物性交流的基本活動。在人類勞動出現之前，自然界只存在動物勞動。科學的研究證實，人類勞動起源於動物勞動。遠古時期，有動物勞動；現時代，仍然有動物勞動。只是，經過了漫長的歲月，現時代的動物勞動相比遠古時期的動物勞動，幾乎是沒有變化的。然而，人類勞動就不一樣了，相比之下，現時代的人類勞動的生產創造能力遠遠超過古代人類勞動。人類勞動的起源及其起源之後的400多萬年的發展，應該說是這一歷史時期之內自然界發生的最偉大的變化，同時也是勞動發展的社會歷史進程中產生的重大的突破和提升。
將人類勞動稱之為勞動，用類概念表達種概念，是現代人的習慣，也是經濟研究文獻中通用的提法，並不嚴謹，卻也不至於使人產生誤解，將動物勞動表示為人類勞動，或是分不清人類勞動與動物勞動的區別。因而，在經濟學理論研究之中，除非特別需要明確加以區分，一般是允許用勞動范疇只表示人類勞動的。習慣上人們也是將生產中的人的活動稱之為勞動的，即是將單純的勞動主體活動稱之為勞動，這樣的習慣是不能作為理解和認識勞動的依據。凡是進行經濟研究，都絕不能忽略勞動客體的存在及其與勞動主體結合發揮的作用。這一有關勞動整體性的問題看似簡單，實際上是非常重要的，關系到理論研究的起點是否與客觀事實相符，即關系到人們對於社會經濟生活的認識是否具有最基本的科學性。
從1990年起，我開始研究勞動，並將這一范疇作為政治經濟學研究的最基礎范疇。1994年初，由企業管理出版社出版了《勞動論》第一版。現在是相隔10年之後，由社會科學文獻出版社重新出版此書。雖然在這10年之間，全球社會發生了巨大變化，特別是許多社會科學理論工作者的認識明顯地向前推進了，但《勞動論》的基本思想在今天表述仍是處於科學的最前沿，其創新具有划時代的意義，是人類第一部打破社會科學思維方式封閉性的原創理論著作，這表現在辯證唯物歷史觀和常態勞動觀以及勞動完善化論的提出與闡釋。為了保持學術研究的歷史本來面貌，在這次再版中，對全書的文字未做太大改動，主要是修正了第一版排錯和漏排的文字。而第二版與第一版相比已不同的是，此版《勞動論》是與續集《勞動價值論》（1998年完成，2001年社會科學文獻出版社出版）、再續集《勞動效用論》（2003年完成）合為全集出版發行。這套書的出版標志著經過長久的艱辛努力，我的相對完整的政治經濟學學術基礎研究計划的完成。
