本書分上下兩編。上編論述了唐代后期的軍事制度,包括中央兵部職權的消失、禁軍制、地方軍制等,重點闡述了地方藩鎮兵制及史籍記載較略的其它地方軍事制度。下編列舉了展示唐代后期的武功,包括討伐藩鎮(如討伐朱泚、劉稹,收復淮西)、平定叛亂,征服其他部族(如征討吐蕃、黨項、回鶻等)等部分。
王永興,1914年6月生於遼寧昌圖。1934年考入清華大學,師從陳寅恪先生,學習研究魏晉南北朝史、隋唐史、敦煌學,其后任寅恪先生助手三年。先后任教於西南聯合大學、清華大學、北京大學等。現為北京大學歷史系教授。著有《隋唐五代經濟史料匯編校注》、《唐勾檢制研究》、《陳門問學叢稿》、《敦煌經濟文書導論》、《唐代前期西北軍事研究》、《陳寅恪先生史學述略稿》、《唐代前期軍事史略論稿》等。