跆拳道首先是為防身而產生的。不只是人類,所有的生命體在無意識中都有一種保護自我的強烈本能。生活的多樣化,抱句話說是文明的尺度,以欲望的滿足為前提,人類為了滿足欲望的追求,以經驗作為借鑒想出一些新的活動方法。因此,僅是保衛自己是不能夠滿足的,于是,滿足欲望是攻擊力的跆拳道的形態之所以形成的契機。而跆拳道也隨著發展的需要由被動消極的動作形態向著積極的防御與攻擊形態發展,最後發展到一種正式、完美的標準。
跆拳道起源于朝鮮半島,被韓國視為國技。跆拳道是行為哲學、正人之道、成功之道。跆拳道是以動作來檢驗自己且男女老少都適宜的體育運動。學習跆拳道既能達到健身、防身、修身的效果,又能培養出認真、吃苦、戰勝自我、自強不息、信守承諾的跆拳道精神。跆拳道的動作迅猛、舒展優美,被譽為“腿的藝術”。跆拳道歷史上稱為“跆跟”“花郎道”“唐手道”,1952年才正式更名為跆拳道。目前有180多個國家近億人參與這項運動。跆拳道以其剛勁優美的技擊動作和獨特的實戰作用得到了民眾的喜愛,已成為奧運會、世界大學生運動會、世界軍人運動會、亞運以及中國全運會的正式比賽項目,被世界公認為“世界第一搏擊運動”。