內容簡介

「太空先鋒「是一套前沿科普讀物,由6冊組成。本套叢書論述了航天技術的科學原理、技術應用及對社會的影響。這套叢書對改變並將繼續改變太空技術和空間探索歷程的科學家、重大事件、關鍵性發明、國際間合作及重要試驗等進行了精彩的描述。

《機器人太空飛船》是「太空先鋒」叢書中的一本,該書介紹了探索我們太陽系最遠處的復雜的機器系統的發展進程。整本書穿插的知識窗補充講解了基本的科學概念,並且概括了重要的太空探索預言家和科學家的生平,目的是使讀者認識到在機器人太空飛船的發展和操作過程中人類的巨大力量。

本書中插有75幅黑白照片和結構原理示意圖,附有機器人太空飛船研發大事記。對所有希望了解太空知識和航天技術的高中學生、教師和廣大讀者來說,「太空先鋒」系列叢書具備最好的科學性、可讀性和趣味性。

本書是《太空先鋒》叢書中的《機器人太空飛船》。

《機器人太空飛船》主要內容是詳盡介紹機器人太空飛船的發展過程。本書從最初相對簡單的行星探測器開始,以翔實的數據、眾多的實例、精選的插圖詳細介紹了航天史上的過去、當代和未來的機器人太空飛船,以及它們在太空探索的過程中所起的重要作用。本書也描述了一些重要的航天歷史事件、科學原則以及技術突破。書後附錄的大事年表以及大量的相關資源能夠給航天愛好者們提供重要的補充信息。
 

目錄

主譯的話
前言
鳴謝
簡介
◇1 從先驅月球探測器到星際使者
人工智能
機器人技術的基本原理
飛往月球及以外地區的先驅者
蘇聯早期的探月計划
噴氣推進實驗室——美國首席太空機器人工廠
信使號任務
應用於天文學用途的機器人太空飛船
◇2 機器人太空飛船是如何工作的
為科學服務的太空機器人
科學機器人太空飛船的常規分類
實用的子系統
太陽能光電轉換
電光成像儀
太空飛船時鍾和數據管理子系統
單粒子翻轉
機器人太空飛船的導航
遠距通信
深空網絡
◇3 形狀與大小各異的機器人太空飛船
「先驅者3號」太空飛船
漫游者計划
「月球勘探者號」太空飛船
「月球勘探者號」中子頻譜儀
「麥哲倫號」太空飛船
「伽利略號」太空飛船
美國國家航空航天局足球太空機器人
在太空探索時應該使用機器人還是人類?
◇4 飛越太空飛船
「水手10號」——第一個飛往水星的太空飛船
「先驅者11號」——第一個造訪土星的太空機器人
「旅行者2號」的大旅行
海王星與海衛一
◇5 軌道器、探測器和表面穿透器
「水手9號」太空飛船
「海盜1號」和「海盜2號」軌道太空飛船
「火星全球勘測者」(MGS)太空飛船
「火星氣候軌道器」——因為人類的錯誤在太空遺失
火星觀測者(MO)任務
「火星——奧德賽2001」太空飛船
「卡西尼號」太空飛船
「惠更斯號」太空探測器
先驅者金星任務
「尤利西斯號」太空飛船
◇6 登陸器和漫游車太空飛船
勘測者計划
「月球車1號」(Imnokhod)和「月球車2號」機器人
漫游車
「海盜1號」和「海盜2號」登陸器太空飛船
火星探路者任務
火星極地登陸者(MPL)——另外一個火星之謎
火星探險漫游者(MER)2003任務
◇7 樣本返回任務
「吉尼斯號」太陽風樣本返回任務
「星塵(Stardust)號」任務
火星樣本返回任務
地球外污染
◇8 作為科學實驗室的移動機器人
用智能機器人尋找月球水
探索紅色星球的更智能機器人
◇9 正在拜訪太陽系小天體的機器人太空飛船
「喬托號」太空飛船
「深空1號」(DS1)太空飛船
「深度撞擊號」太空飛船
「羅塞塔號」探測器
「近地小行星交會」(NEAR)探測器
「黎明號」探測器
◇10 未來幾代的勘探機器人
「新視野號」冥王星一柯伊伯帶的飛越任務
柯伊伯帶
遙現、虛擬現實和具有人類特征的機器人
智能機器人和人機結合體
火星飛機
使用機器人探測冰冷地區
木衛二
「星際探索」任務
太空核能
對高級機器智能的需求
◇11 自我復制系統
自我復制系統的理論與應用
地球外因素對自我復制系統的影響
對自我復制系統的控制
◇12 星際探測器
「先驅者10號」、「先驅者11號」太空飛船的星際之旅
「旅行者號」的星際任務
「千年天文單位」探測器任務
星際探測器的設計
代達羅斯計划
◇13 結語
大事年表
譯者感言
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