TMS320C2000 DSP 技術與應用開發

第1部分 基礎篇
第1章 數字信號處理概論
　　1.1 DSP概述
　　　1.1.1 DSP的發展
　　　1.1.2 DSP的特點
　　　1.1.3 DSP的技術應用
　　1.2 DSP應用系統的構成和設計方法
　　　1.2.1 DSP應用系統的構成
　　　1.2.2 DSP應用系統的設計方法
　　1.3 DSP應用系統的開發流程和開發工具
　　　1.3.1 DSP應用系統的開發流程
　　　1.3.2 DSP應用系統的開發工具 　
　　1.4 TMS320C2000系列DSP簡介 　
　　1.5 LF240x DSP引腳及其說明 　
　　1.6 240x系列DSP封裝圖介紹 　
　第2章 數據尋址模式 　
　　2.1 立即尋址 　
　　　2.1.1 短立即尋址模式 　
　　　2.1.2 長立即尋址模式 　
　　2.2 直接尋址 　
　　2.3 間接尋址 　
　第3章 指令系統 　
　　3.1 概述 　
　　3.2 匯編指令系統 　
　　　3.2.1 累加器算術邏輯指令 　
　　　3.2.2 輔助寄存器指令 　
　　　3.2.3 乘法相關指令 　
　　　3.2.4 程序轉移指令 　　
　　　3.2.5 控制指令 　
　　　3.2.6 I/O口及存儲器操作指令 　
　　3.3 C24x匯編指令系統 　
　第4章 DSP系統開發實例 　
　　4.1 認識CC集成開發環境 　
　　　4.1.1 主菜單 　
　　　4.1.2 常用工具 　
　　4.2 系統開發實例 　
　　　4.2.1 工程的建立及編譯 　
　　　4.2.2 程序編程及調試 　
　第5章 匯編語言程序設計實例　
　　5.1 數制轉換 　
　　5.2 通用算術運算　
　　　5.2.1 擴展精度的乘法運算　
　　　5.2.2 除法運算　
　　　5.2.3 正弦和余弦運算　
　　5.3 通用數字信號處理　
　　　5.3.1 無限長單位脈沖響應數字濾波器（IIR）　
　　　5.3.2 有限長單位脈沖響應濾波器（FIR）　
　　　5.3.3 快速傅立葉變換（FFT）　
　　5.4 匯編程序的指示符列表 　
　第6章 匯編語言與C語言的混合編程 　
　　6.1 C24x混合編程概述　
　　6.2 C語言與匯編語言的應用　
　　　6.2.1 C語言主程序的編寫 　
　　　6.2.2 匯編語言子程序的編寫 　
　　　6.2.3 全局變量及局部變量的使用 　
　　　6.2.4 C語言中的幀指針和堆棧指針 　
　　　6.2.5 現場保護 　
　　　6.2.6 算法的執行 　
第2部分 提高篇
　第7章 C24x DSP內部結構及其系統配置 　
　　7.1 C240x DSP內部硬件結構 　
　　　7.1.1 240x DSP內部結構及其功能模塊概述 　
　　　7.1.2 內部總線結構 　
　　7.2 中央處理單元（CPU） 　
　　　7.2.1 輸入移位模塊 　
　　　7.2.2 乘法器模塊 　
　　　7.2.3 中央算術邏輯模塊　
　　　7.2.4 輔助寄存器算術單元（ARAU） 　
　　　7.2.5 狀態寄存器（ST0和ST1） 　
　　7.3 存儲器 　
　　　7.3.1 片上存儲器 　
　　　7.3.2 外部存儲器及I/O空間 　
　　7.4 系統配置寄存器 　
　　7.5 代碼保護模塊（CSM） 　
　　7.6 時鐘及其低功耗模式 　
　　　7.6.1 工作時鐘
　　　7.6.2 低功耗模式 　
　　7.7 Watchdog（WD）定時器 　
　　　7.7.1 C24x的WD定時器概述 　
　　　7.7.2 C24x的WD相關寄存器 　
　　　7.7.3 C24x的WD定時器的使用 　
　第8章 240x的中斷系統 　
　　8.1 240x DSP中斷系統的結構 　
　　　8.1.1 中斷請求結構 　
　　　8.1.2 中斷應答結構 　
　　8.2 中斷相關寄存器 　
　　　8.2.1 CPU中斷寄存器 　
　　　8.2.2 外設中斷寄存器 　
　　8.3 中斷系統的使用 　
　　　8.3.1 中斷向量 　
　　　8.3.2 中斷的操作 　
　　　8.3.3 中斷服務程序應用實例 　
　第9章 數字輸入輸出端口 　
　　9.1 數字輸入輸出端口概述 　
　　9.2 I/O口控制寄存器 　
　　9.3 I/O口應用實例——通用串口的狀態信息交換器 　
　　　9.3.1 實例詳述 　
　　　9.3.2 狀態信息交換器的DSP電路設計 　
　　　9.3.3 狀態信息交換器的程序設計 　
　　　9.3.4 程序說明　
　　9.4 I/O口應用實例——3線-8線譯碼器 　
　　　9.4.1 實例詳述 　
　　　9.4.2 3線-8線譯碼器的DSP電路設計 　
　　　9.4.3 3線-8線譯碼器的程序設計 　
　　　9.4.4 程序說明
　第10章 事件管理器
　　10.1 事件管理器的結構
　　　10.1.1 事件管理器的構成
　　　10.1.2 事件管理器的中斷
　　10.2 通用定時器
　　　10.2.1 通用定時器的基本結構
　　　10.2.2 通用定時器的寄存器
　　　10.2.3 通用定時器的使用
　　　10.2.4 通用定時器應用實例
　　10.3 比較單元
　　　10.3.1 比較單元控制寄存器
　　　10.3.2 比較單元的使用
　　10.4 脈寬調制電路
　　　10.4.1 PWM概述
　　　10.4.2 可編程死區單元
　　　10.4.3 PWM波形的生成
　　　10.4.4 功率驅動保護中斷
　　　10.4.5 空間矢量PWM
　　　10.4.6 應用實例——PWM波形產生器（方法1）
　　　10.4.7 應用實例——PWM波形產生器（方法2）
　　10.5 捕獲單元
　　　10.5.1 捕獲單元概述
　　　10.5.2 捕獲單元寄存器
　　　10.5.3 捕獲單元的使用
　　　10.5.4 捕獲單元應用實例
　　10.6 正交編碼脈沖電路（QEP）
　　　10.6.1 QEP電路概述
　　　10.6.2 QEP電路的使用
　　　10.6.3 正交編碼脈沖電路的寄存器設置
　第11章 數模轉換（ADC）
　　11.1 概述
　　11.2 240x ADC的結構及其基本操作
　　　11.2.1 ADC寄存器內容及設置
　　　11.2.2 排序器的使用
　　　11.2.3 ADC時鐘設置
　　　11.2.4 ADC模塊電氣特性
　　11.3 240x ADC的提高功能
　　　11.3.1 ADC輸入校準
　　　11.3.2 過采樣
　　11.4 ADC應用實例
　第12章 串行通信接口（SCI）
　　12.1 概述
　　　12.1.1 SCI數據格式
　　　12.1.2 C24x DSP的串口特征
　　12.2 C24x DSP串行接口的使用
　　　12.2.1 SCI外設寄存器
　　　12.2.2 多機通信模式
　　12.3 SCI應用實例
　第13章 串行外設接口（SPI）
　　13.1 概述
　　13.2 串行外設接口結構及使用
　　　13.2.1 SPI控制寄存器
　　　13.2.2 SPI的工作原理
　　　13.2.3 SPI時鐘工作方式
　　　13.2.4 SPI的使用
　　13.3 SPI應用實例
　第14章 控制器局域網
　　14.1 概述
　　14.2 C24x CAN的使用
　　　14.2.1 C24x 內嵌CAN模塊概述
　　　14.2.2 CAN幀結構
　　　14.2.3 CAN控制器相關寄存器
　　　14.2.4 CAN模塊初始化
　　　14.2.5 信息的發送
　　　14.2.6 信息的接收
　　14.3 CAN控制器應用實例
　　　14.3.1 硬件設計
　　　14.3.2 軟件設計
　第15章 工業控制中的應用實例
　　15.1 三相正弦SPWM波形發生器
　　　15.1.1 實例詳述
　　　15.1.2 正弦SPWM波產生器的DSP電路設計
　　　15.1.3 正弦SPWM波產生器的程序設計
　　　15.1.4 程序說明
　　　15.1.5 小結
　　15.2 數字PID控制器
　　　15.2.1 實例詳述
　　　15.2.2 數字PID控制器的DSP電路設計
　　　15.2.3 數字PID控制器的程序設計
　　　15.2.4 程序說明
　　　15.2.5 小結
　　15.3 模糊PI控制器
　　　15.3.1 實例詳述
　　　15.3.2 模糊PI控制器的程序設計
　　　15.3.3 程序說明
　　　15.3.4 小結
附錄 240x DSP封裝尺寸圖