前言
第一章 控制局域網絡系統簡介
第一節 控制局域網絡發展史
一、起源
二、標準化與‘致性
三、CAN前景展望
第二節 解讀多路傳輸技術之謎
一、術語釋義
二、通信協議
三、OBDⅡ標準
四、基本的兼容性
五、CAN及其診斷設備
六、即插即用時代即將來臨
第三節 摔制局域網絡分類
一、網絡標準
二、汽車控制局域網分類
三、CAN總線
第四節 常用控制網絡新趨勢
一、D2B Optical光縴
二、高速CAN（High Speed CAN）
三、COMMAND網絡
四、CellPort Labs移動電話網絡
五、OSEK開放式標準化系統
六、Token Bus
七、Lonwork
八、USB
第五節 常見發動機控制系統的網絡連接
一、發動機控制系統帶有CAN BUS的車輛
二、常見發動機電腦網絡控制線接腳圖
第二章 cAN．BuS局域網工作過程
第一節 cAN—Bus局域網的基本系統
一、CAN—BUS局域網的基本組成
二、信息交換
第二節 cAN—Bus局域網元件的功能
第三節 數據傳遞過程
一、信息格式轉換與請求發送信息
二、發送開始——總線空閑判斷
三、發送信息
四、接收過程
五、先進的位仲裁
第四節 cAN—Bus局域網自我診斷
一、CAN-BUS自我診斷與故障管理
二、CAN-BUS的故障管理機制
三、CAN雙線式總線系統的檢測方法
第五節 報文（Messages）
一、數據幀（Data Frame）
二、遠程幀（Romote Frame）
三、錯誤幀（Error Frame）
四、過載幀（Over Load Frame）
五、幀間空間（Lnterframe Spacing）
第三章 奔馳控制局域網絡系統
第一節 奔馳控制局域網絡簡介
一、奔馳W220 CAN-BUS網絡
二、傳輸網絡工作原理
第二節 控制局域網絡工作過程
一、前照燈控制
二、小燈控制
三、喇叭控制
四、轉向柱角度控制（Asc）
五、室內燈控制
六、門燈控制
七、自動感應式刮水器控制系統
八、玻璃窗升降電動機控制
第三節 新款奔馳轎車CAN檢修
一、什麼是CAN控制網絡系統
二、CAN的優點
三、CAN通信和檢修
四、故障案例分析
第四章 寶馬控制局域網絡系統
第一節 寶馬控制局域網絡介紹
一、寶馬E38網絡控制
二、2003款BMW 7451I．E65/E66底盤網絡控制
三、車輛網關系統
第二節 寶馬745IL控制局域網絡的工作流程
一、油泵的控制
二、刮水器的控制
三、座椅的控制
四、音量的控制
第三節 寶馬網絡的檢修
一、K-CAN電壓範圍
二、PT-CAN電壓範圍
三、寶馬車輛的診斷
第四節 E60/E65/E66總線診斷
一、診斷總線︰測試模塊和信息的流程
二、終端電阻
第五章 大眾控制局域網絡系統
第一節 人眾控制局域網絡介紹
一、大眾數據傳輸總線
二、控制局域網絡的優點
三、CAN數據傳輸系統的構成與功能
四、CAN數據傳輸系統數據傳遞過程
五、數據產生
六、CAN數據的格式
七、數據傳輸過程中沖突的處理
八、CAN數據總線的抗干擾
第二節 大眾CAN．BuS系統
一、舒適CAN數據總線
二、POLO車載網絡
三、動力CAN數據總線
四、網關
第二節 大眾控制局域網絡檢修
一、使用診斷樹檢查CAN系統
二、舒適CAN數據總線診斷
三、遙控器匹配
四、動力CAN數據總線診斷
五、網關的診斷
第六章 其他車型CAN介紹
第一節 東風標致307的cAN車載網絡管理系統
一、系統的組成
二、通信模式
三、CAN網絡協議
第二節 通用車系車載網絡系統
一、UART串行通信網絡
二、Class-2串行通信網絡
三、LAN串行通信網絡
四、別克君威Class-2串行通信網絡
五、別克榮御車載通信網絡
第三節 三菱新款Pajero（V6）多路傳輸系統（SwS）
第四節 豐田新款凌志LS40HD轎車多路傳輸系統及其檢修
一、豐田新款凌志LS400轎車多路傳輸系統概述
二、新款凌志LS400轎車多路傳輸系統控制
三、串行數據
四、新款凌志LS400轎車多路傳輸系統
五、新款凌志LS400轎車多路傳輸系統運作
六、凌志LS400轎車多路傳輸通信系統故障分析與排除
第五節 畢加索2．O vAN多路傳輸系統
一、數據總線
二、智能控制盒（BsI）
三、BSll電源電路
四、燃油量信息傳遞實例
五、VAN系統故障及檢測
第六節 廣州本田雅閣轎車多路控制系統及其檢修
一、廣本多路控制系統的組成
二、多路控制系統的控制功能
三、多路控制系統的檢測
四、多路控制系統的自診斷功能
五、多路控制系統的喚醒和休眠功能檢測
六、廣本雅閣多路控制系統線路圖
第七章 cAN案例薈萃
第一節 2001款大切諾基子局域網絡系統故障排除
第二節 2002款上海波羅轎車電動車窗不工作故障排除
第二節 奔馳s320為何加油轉速難提升
第四節 奔馳w220轎車駕駛員側的門控系統功能部分/全部失靈故障排除
第五節 2002款大切諾基無法起動
第六節 上海別克GL轎車ABS報警燈亮
第七節 上海別克GL轎車總線控制系統故障
第八節 上海帕薩特B5室內燈檢修
第八章 光縴通信系統
第一節 奔馳光縴通信系統
一、光縴D2B簡介
二、D2B的傳輸回路
三、D2B光縴傳輸的優點
四、D2B基本連接結構
五、D2B的工作原理和檢測
第二節 寶馬光縴通信系統
一、寶馬MOST光縴通信簡介
二、MOST的優點
三、多媒體網絡的原理
四、MOST的組成
五、電話
