前言
第1篇 圓柱齒輪機構
第1章平面齒輪副嚙合的基本概念
1.1 瞬心線及瞬心線機構
1.2 齒輪副的節曲面
1.3 齒輪副的齒面
1.3.1 用包絡線法確定共軛齒廓
1.3.2 用齒廓法線法確定共軛齒廓
1.3.3 用動瞬心線法確定共軛齒廓
1.3.4 擺線齒輪的齒廓曲面
1.3.5 漸開線齒輪的齒廓曲面
1.4 歐拉‧沙瓦里公式及其應用
第2章 漸開線圓柱齒輪副設計
2.1 漸開線及其傳動特點
2.1.1 漸開線及其性質
2.1.2 漸開線方程式
2.1.3 漸開線齒廓嚙合傳動的特點
2.2 漸開線圓柱齒輪的幾何要素與嚙合傳動
2.2.1 漸開線直齒圓柱齒輪的各部分名稱及代號
2.2.2 漸開線圓柱齒輪的基本參數與基本齒廓
2.2.3 漸開線標準圓柱齒輪的幾何尺寸
2.2.4 漸開線標準圓柱齒輪的嚙合傳動
2.3 漸開線齒輪加工原理及齒厚控制
2.3.1 漸開線齒輪的加工原理
2.3.2 變位齒輪的形成
2.3.3 漸開線齒輪的齒厚計算及控制
2.4 漸開線圓柱齒輪嚙合傳動的特性
2.4.1 連續嚙合條件及重合度
2.4.2 漸開線圓柱齒輪副嚙合中的滑動現象和滑動系數
2.5 漸開線圓柱齒輪加工過程中的干涉
2.5.1 齒條型刀具加工外齒輪時的根切及避免方法
2.5.2 插齒刀加工外齒輪時的根切與頂切
2.5.3 插齒刀加工內齒輪時的干涉
2.6 漸開線圓柱齒輪嚙合時的干涉
2.6.1 外嚙合漸開線齒輪的嚙合干涉
2.6.2 內嚙合漸開線齒輪的嚙合干涉
2.7 漸開線圓柱齒輪副的傳動設計
2.7.1 漸開線變位齒輪的嚙合傳動計算
2.7.2 變位齒輪傳動的分類與比較
2.7.3 設計舉例
2.8 漸開線齒輪變位系數的選擇
2.8.1 選擇變位系數的基本原則
2.8.2 選擇變位系數的限制條件
2.8.3 外嚙合圓柱齒輪變位系數的選擇方法
第3章圓弧齒輪副設計
3.1 圓弧齒輪副嚙合基本原理及傳動特點
3.1.1 基本原理
3.1.2 傳動比和正確嚙合條件
3.1.3 重合度和接觸點數及其對工作性能的影響
3.2 圓弧齒輪的基本齒廓及模數
3.2.1 圓弧齒輪的模數
3.2.2 單圓弧齒輪滾刀齒形
3.2.3 雙圓弧齒輪基本齒廓
3.3 圓弧齒輪幾何尺寸計算及參數選擇
3.3.1 圓弧齒輪的幾何尺寸計算
3.3.2 圓弧齒輪幾何參數的選擇
第4章 定軸圓柱齒輪機構設計
4.1 齒輪傳動機構的類型與用途
4.1.1 齒輪傳動機構的類型
4.1.2 傳動比的計算
4.1.3 圓柱齒輪變速機構
4.2 通用圓柱齒輪減速器的設計與選用
4.2.1 圓柱齒輪減速器的類型與特點
4.2.2 通用圓柱齒輪減速器的基本參數
4.2.3 通用標準圓柱齒輪減速器及其選用
4.2.4 減速器的設計
4.3 專用減速器及其特點
第5章 行星齒輪機構設計
5.1 概述
5.2 行星輪系各構件角速度之間的普遍關系式
5.3 行星輪系的效率計算
5.3.1 概述
5.3.2 常用的嚙合功率法
5.3.3 克列依涅斯嚙合功率法
5.3.4 力矩法求行星輪系效率
5.4 行星輪系各輪齒數的確定
5.4.1 滿足給定的傳動比
5.4.2 同心條件
5.4.3 鄰接條件
5.4.4 安裝條件
5.5 行星輪系的運動精度
5.6 行星輪系的均載裝置
5.6.1 使基本構件“浮動的方法
5.6.2 采用彈性元件的均衡方法
5.6.3 采用杠桿聯鎖的均衡裝置
5.6.4 使行星輪系成為靜定系統
5.7 行星輪系形式的選擇
5.8 行星齒輪變速箱
5.8.1 二自由度行星變速箱
5.8.2 三自由度行星變速箱
第6章 少齒差行星輪系
6.1 漸開線少齒差行星輪系
6.1.1 概述
6.1.2 漸開線少齒差行星輪系的輸出機構及無輸出機構的少齒差行星輪系
6.1.3 內齒輪副干涉及限制條件
6.1.4 少齒差行星輪系的效率
6.2 擺線針輪行星輪系
6.2.1 概述
6.2.2 擺線齒廓的形成
6.2.3 擺線針輪行星傳動的嚙合原理
6.2.4 擺線輪齒廓不產生“根切”的條件
6.2.5 有關系數的選擇
6.2.6 擺線輪基本尺寸
6.2.7 擺線輪齒廓的加工
6.2.8 RV傳動簡介
6.3 諧波齒輪傳動
6.3.1 概述
6.3.2 結構形式及傳動比計算
6.3.3 諧波齒輪傳動的嚙合原理
6.3.4 諧波齒輪傳動的效率
6.4 活齒少齒差行星齒輪傳動
6.4.1 概述
6.4.2 活齒傳動的工作原理
6.4.3 活齒傳動的齒形設計
6.4.4 活齒傳動的其他參數的選擇
第2篇 錐齒輪機構及其設計
第7章 錐齒輪的幾何設計
7.1 直齒錐齒輪傳動
7.1.1 直齒錐齒輪的齒廓曲面
7.1.2 直齒錐齒輪的幾何計算
7.2 曲線齒錐齒輪傳動
7.2.1 曲線齒錐齒輪的齒線
7.2.2 弧齒錐齒輪的幾何計算
7.3 圓柱錐齒輪傳動
7.3.1 插齒刀加工的錐齒輪的齒廓曲面
7.3.2 圓柱錐齒輪傳動的幾何計算
第8章 錐齒輪機構
8.1 錐齒輪變速機構
8.1.1 普通錐齒輪行星機構
8.1.2 少齒差錐齒輪行星減速器
8.2 錐齒輪差動機構
8.3 在機器人操作機中采用的圓錐齒輪機構
8.3.1 圓錐齒輪上下料機構
8.3.2 機器人的錐齒輪俯仰轉動關節
8.3.3 三自由度錐齒輪關節
第3篇 蝸桿傳動及其設計
第9章 圓柱蝸桿傳動
9.1 圓柱蝸桿的分類及形成原理
9.1.1 三種直紋面蝸桿的形成原理
9.1.2 錐面包絡圓柱蝸桿的形成原理
9.1.3 圓弧齒蝸桿的形成原理
9.2 圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算
9.2.1 圓柱蝸桿傳動的主要參數
9.2.2 圓柱蝸桿傳動的幾何尺寸計算
9.3 圓柱蝸桿傳動在各種機構中的應用
9.3.1 蝸桿減速裝置
9.3.2 蝸桿分度驅動機構
9.3.3 蝸桿運動合成機構
9.3.4 蝸桿轉數計
第10章 環面蝸桿傳動
10.1 直廓環面蝸桿傳動
10.1.1 直廓環面蝸桿傳動的形成原理
10.1.2 直廓環面蝸桿副的幾何計算
10.2 平面二次包絡環面蝸桿傳動
10.2.1 形成原理
10.2.2 幾何尺寸計算
10.3 超環面行星蝸桿傳動
10.3.1 超環面行星蝸桿傳動的原理及特點
10.3.2 傳動的參數設計
10.3.3 參數確定原則與制造技術
第4篇 其他齒輪機構設計及應用
第11 章漸開線螺旋圓柱齒輪機構及其設計
11.1 漸開線螺旋齒輪的傳動原理
11.2 螺旋齒輪傳動特點
11.2.1 正確嚙合條件
11.2.2 傳動比
11.2.3 螺旋齒輪嚙合線
11.3 螺旋齒輪機構設計
11.3.1 螺旋齒輪軸交角Σ和螺旋角β﹀、壓力角(α﹀n、α﹀t)的關系
11.3.2 螺旋齒輪的中心距
11.3.3 螺旋齒輪的重合度和有效齒寬
11.3.4 螺旋齒輪不產生干涉的條件
11.3.5 分度圓柱螺旋角的選擇
11.3.6 設計舉例
第12章 變齒厚漸開線齒輪機構及其設計
12.1 變厚齒輪成形原理及相關計算公式
12.1.1 變厚齒輪的成形原理
12.1.2 變厚齒輪尺寸計算公式
12.2 平行軸外嚙合變厚齒輪機構及其設計
12.2.1 平行軸外嚙合變厚齒輪正確嚙合條件
12.2.2 平行軸變厚齒輪傳動嚙合方程
12.2.3 平行軸變厚齒輪的中心距和中心距變動 系數y1
12.2.4 變厚齒輪嚙合角α’t1I2R、α﹀t2L1R和變位系數xt1、xt2
12.2.5 平行軸變厚齒輪的重合度8112R和s2LlR
12.2.6 平行軸外嚙合變厚齒輪設計實例
12.3 平行軸內嚙合變厚齒輪機構設計
12.3.1 內嚙合變厚齒輪傳動設計計算公式
12.3.2 平行軸內嚙合變厚齒輪設計實例
12.3.3 平行軸變厚齒輪的創新應用
12.4 交錯軸變厚齒輪機構設計
12.4.1 交錯軸變厚齒輪傳動原理及相關公式
12.4.2 交錯軸變厚齒輪機構的設計計算
12.4.3 交錯軸變厚齒輪實現線接觸的條件
第13章 偏心漸開線齒輪機構及其設計
13.1 偏心漸開線齒輪機構的傳動原理及運動分析
13.2 偏心漸開線齒輪機構的設計
13.2.1 有關幾個角參數的基本關系式
13.2.2 偏心齒輪機構嚙合角的設計計算
13.2.3 偏心齒輪機構幾何中心距的設計計算
13.2.4 偏心齒輪機構偏心率的設計計算
13.2.5 偏心齒輪機構瞬心傳動比的設計計算
13.2.6 設計中的幾個具體問題
13.3 直齒偏心漸開線齒輪機構的設計
13.3.1 設計步驟
13.3.2 設計計算舉例
13.4 斜齒偏心漸開線齒輪機構的設計
13.4.1 設計計算公式
13.4.2 設計舉例
第14章 非圓齒輪機構及其設計
14.1 概述
14.1.1 非圓齒輪機構的特點
14.1.2 非圓齒輪機構在工程中的應用
14.2 非圓齒輪的節曲線設計
14.2.1 一對非圓齒輪嚙合傳動節曲線方程
14.2.2 非圓齒輪和齒條嚙合傳動節曲線方程
14.3 非圓齒輪節曲線的封閉條件
14.4 非圓齒輪節曲線為外凸形曲線的條件
14.4.1 按兩輪中心距和傳動比函數設計保證節曲線外凸形的條件
14.4.2 按再現函數y=f(s)設計非圓齒輪的節曲線外凸條件
14.5 非圓齒輪齒廓的漸屈線
14.5.1 節曲線向徑與齒廓法線的夾角A
14.5.2 節曲線和齒廓漸屈線對應點間距離
14.5.3 齒廓漸屈線方程
14.6 用齒廓法線法設計非圓齒輪齒廓
14.6.1 用齒條刀切制輪齒
14.6.2 用圓插齒刀切制輪齒
14.6.3 已知節曲線方程應用齒廓法線法求齒廓方程
14.7 齒廓的過渡曲線
14.7.1 用齒條刀切制輪齒
14.7.2 用圓插齒刀切制輪齒
14.8 非圓齒輪副的嚙合線和重合度
14.8.1 非圓齒輪副的嚙合線
14.8.2 非圓齒輪副的重合度
14.9 非圓齒輪副的嚙合角
14.9.1 嚙合角與傳動比的關系
14.9.2 非圓齒輪機構不產生自鎖的條件
14.10 非圓齒輪的設計實例
第15章 準橢球齒輪傳動的創新設計與應用
15.1 球面齒輪的應用背景和傳動原理
15.1.1 球面齒輪在機器人柔性手腕中的應用
15.1.2 球面齒輪的傳動原理及存在不足
15.2 準橢球齒輪節曲面的創新設計
15.2.1 引言
15.2.2 準橢球齒輪輪齒的布局
15.2.3 準橢球齒輪軸回轉節曲面母線的設計
15.2.4 準橢球節曲面Σ1和Σ2的方程
15.3 準橢球齒輪共軛齒廓曲面設計
15.3.1 節曲面Σ1上的凸齒齒廓設計
15.3.2 嚙合方程組建模
15.3.3 凹齒齒廓曲面設計
15.4 準橢球齒輪的特種加工方法及方法簡介
附錄
附錄Ⅰ 漸開線函數
附錄Ⅱ 反漸開線函數
附錄Ⅲ 漸開線齒輪選擇變位系數封閉圖的計算
參考文獻
