基於工業控制編程語言IEC61131-3的數控系統軟件設計

第1章 概述
1.1 IEC 61131—3編程語言標准
1.2 數控系統和控制軟件
1.3 本書撰寫特點
第2章 IEC 61 1 31—3標准編程語言簡介
2.1 指令表（IL）
2.2 結構化文本（ST）
2.3 梯形圖（LD）
2.4 功能塊圖（FBD）
2.5 順序功能圖（SFC）
第3章 數控系統和軟件結構
3.1 數控機床和控制系統
3.2 數控系統軟件結構
3.2.1 控制數據流
3.2.2 操作和運行控制
3.2.3 數控系統軟件的功能圖描述
第4章 IEC 61 131—3標准體系和語言結構
4.1 軟件體系結構
4.1.1 軟件模型
4.1.2 程序結構
4.1.3 程序組織單元（POU）
4.2 數據類型和變量
4.2.1 數據類型
4.2.2 變量
第5章 基於功能塊圖和結構化文本語言的數控系統軟件設計
5.1 功能塊圖（FBD）語言
5.1.1 功能塊的定義和變量聲明
5.1.2 程序示例1
5.1.3 程序示例2
5.1.4 程序示例3
5.2 結構化文本（ST）語言
5.2.1 程序語句
5.2.2 標准功能
5.2.3 典型語句示例
5.3 數控系統軟件模塊和連接
5.3.1 功能塊
5.3.2 數據電纜
5.3.3 組件和組件數據
5.3.4 數據標記
第6章 數控系統軟件設計
6.1 系統總體結構
6.1.1 數控加工程序預處理功能庫
6.1.2 運動和PLC控制程序
6.1.3 操作和系統運行管理任務
6.2 系統數據結構
6.2.1 常數全局變量
6.2.2 系統全局變量
6.2.3 參數
6.2.4 數據電纜
6.2.5 組件變量
6.2.6 功能庫變量
6.3 數控加工程序預處理功能庫
6.3.1 數控加工程序和指令
6.3.2 數控加工程序讀入模塊
6.3.3 譯碼器
6.3.4 編程坐標系處理
6.3.5 刀具半徑和長度補償
6.3.6 寫控制指令緩沖區FIFO
6.4 數控加工程序預處理功能庫的運行控制
6.4.1 數控加工程序預處理功能庫的調用模塊
6.4.2 數控加工程序預處理功能庫的調用時序和控制
6.4.3 程序示例
6.5 運動和PLC控制
6.5.1 讀控制指令緩沖區FIFO
6.5.2 插補器組件
6.5.3 手動進給
6.5.4 坐標變換模塊
6.5.5 機床誤差補償
6.5.6 機床傳動匹配
6.5.7 現場總線驅動
6.5.8 伺服狀態監視
6.5.9 PLC控制
6.6 操作與運行管理
6.6.1 操作和顯示（刪I）
6.6.2 系統運行管理
第7章 系統數據定義
7.1 常數全局變量
7.2 系統全局變量
7.3 參數
7.3.1 配置參數
7.3.2 系統參數
7.3.3 刀具參數
7.3.4 坐標系參數
7.4 數據電纜
7.4.1 主程序數據電纜定義
7.4.2 系統全局數據電纜定義
7.4.3 數控加工程序預處理功能庫數據電纜
7.5 主程序和功能庫程序內部變量數據結構
7.5.1 主程序組件變量數據結構
7.5.2 數控加工程序預處理功能庫內部變量數據結構
附錄A ISO 6983數控編程指令標准
A.1 字符集
A.2 G指令集
A.3 M指令集
附錄B 自定義指令代碼
參考文獻