前言.
第一章 緒論
第一節 控制系統的工作原理及其組成
第二節 對控制系統的基本要求
第三節 控制系統的基本類型
第四節 控制工程理論發展歷史的簡單回顧
習題
第二章 控制系統的數學模型
第一節 控制系統的微分方程
第二節 非線性數學模型的線性化
第三節 拉氏變換與反變換
第四節 傳遞函數
第五節 傳遞函數的方塊圖及運算
習題
第三章 控制系統的時域分析
第一節 典型輸入信號與系統性能指標
第二節 一階系統的時間響應
第三節 二階系統的時間響應
第四節 高階系統的時間響應
習題
第四章 控制系統的頻率特性分析
第一節 頻率特性的基本概念
第二節 幅相頻率特性——奈氏圖
第三節 對數頻率特性——玻德圖
習題
第五章 控制系統的穩定性分析
第一節 系統穩定的基本概念
第二節 勞斯穩定判據
第三節 奈氏穩定判據
第四節 玻德穩定判據
習題
第六章 控制系統的性能分析
第一節 靈敏度
第二節 控制系統的時域和頻域性能指標
第三節 控制系統的誤差分析和計算
習題
第七章 控制系統的校正設計
第一節 校正設計概述
第二節 校正裝置及其特性
第三節 控制系統的串聯校正
第四節 控制系統的並聯校正
習題
第八章 控制系統的工程設計
第一節 控制系統工程設計的概述
第二節 典型系統的特性
第三節 工程設計原則
習題
第九章 線性離散控制系統
第一節 采樣過程與采樣原理
第二節 z變換與z反變換
第三節 脈沖傳遞函數
第四節 離散系統的品質分析
習題
第十章 控制系統的計算機輔助分析與設計
第一節 matlab入門
第二節 控制系統的數學模型
第三節 控制系統性能分析
第四節 控制系統的校正設計
習題
參考文獻
