《黃帝內經‧靈樞》八十一篇中,約五分之四篇論及針灸經絡理論、腧穴及治療、刺禁等內容。
《黃帝內經‧靈樞》是總結漢代以前經絡學說和針刺技術的最重要著述。其成書年代尚無確說,有的主張成書于春秋戰國時期,有的主張成編于西漢末年至東漢之間。從近年出土的馬王堆帛書(西漢)的內容來看,以成書于西漢晚期的可能性為大。
《黃帝內經‧靈樞》非一時一人之作。從《小針解第三》注釋《九針十二原第一》,《九針論第七十八》與《九針十二原第一》所述九針有差異,便是佐證。