道德與立法原理導論

《道德與立法原理導論》於1789年初次發表，它同邊沁的許多著作一樣，成書艱難，問世遲緩。最終出版時，它仍如邊沁在那坦率直陳、言之有物的前言里所承認的那樣，既非完整無缺，亦非盡善盡美。

該書早在1780年即已付梓，但被邊沁扣壓了9年才出版，因為他在最后一章開始說明刑法與民法之間區別，或如他所稱兩者之間「界限」的地方，發現有預想不到的困難。他最終感到，要解決這些疑難，就必須另寫一書來詳細闡釋法律和立法制度的邏輯結構。