前言
第六章 汽車操縱穩定性1
第一節 概述1
一、汽車操縱穩定性的基本內容1
二、車輛坐標系與轉向盤角階躍輸入
下的時域響應2
三、人-汽車閉環系統4
四、試驗評價方法5
第二節 線性二自由度汽車模型對前輪
角輸入的響應6
一、線性二自由度汽車模型的運動微
分方程6
二、前輪角階躍輸入下進入的汽車穩
態響應8
三、前輪角階躍輸入下進入的汽車瞬
態響應14
四、橫擺角速度的頻率響應21
第三節 汽車操縱穩定性與懸架的關系22
一、汽車的側傾23
二、側傾時垂直載荷在左、右側車輪
上的重新分配及其對穩態響應的
影響26
三、側傾外傾（車廂側傾時車輪外傾
角的變化）28
四、側傾轉向29
五、變形轉向30
六、變形外傾32
第四節 轉向系統與汽車操縱穩定性的
關系33
一、轉向系統的功能與轉向盤力特性33
二、不同工況下對汽車操縱穩定性的
要求35
三、轉向系統與汽車橫擺角速度穩態
響應的關系36
第五節 傳動系統對汽車操縱穩定性的
影響37
第六節 提高汽車操縱穩定性的電子控
制系統39
一、用地面切向反作用力控制轉向特
性39
二、提高操縱穩定性的電子控制系統40
第七節 汽車側翻48
一、剛性汽車的准靜態側翻48
二、帶懸架汽車的准靜態側翻49
三、汽車的瞬態側翻50
思考題51
第七章 汽車平順性53
第一節 人體對振動的反應與汽車平順
性的評價53
一、人體對振動的反應53
二、平順性的評價方法55
第二節 路面激勵及其統計特性56
一、路面激勵的功率譜密度57
二、空間頻率功率譜密度Gq(n)化
為時間頻率功率譜密度Gq(f)58
三、路面對四輪汽車的輸入功率譜密
度60
第三節 汽車振動系統模型62
一、汽車振動系統的簡化62
二、單自由度垂直振動模型64
三、二自由度垂直振動模型72
四、三自由度垂直振動模型79
五、雙軸車輛振動模型（整車垂直振
動模型）81
六、多軸車輛的振動模型90
七、振動系統參數對車身振動的影響
分析92
第四節 汽車平順性的研究方法與試驗
結果評價96
一、汽車平順性的研究方法96
二、平順性試驗數據的采集與處理98
第五節 汽車隔振控制技術99
一、主動懸架100
二、半主動懸架101
三、主動懸架的減振控制方法102
四、汽車主動懸架減振控制技術中
的若干問題104
思考題105
第八章 汽車轉向系統106
第一節 概述106
第二節 轉向系統結構類型分析107
一、機械式轉向系統方案分析107
二、助力轉向系統方案分析111
三、轉向系統布置方案與傳動機構114
四、防傷轉向系統115
第三節 汽車轉向梯形機構運動分析119
一、整體式轉向梯形機構的運動學
關系119
二、斷開式轉向梯形機構橫拉桿斷
開點的位置121
第四節 轉向系統設計123
一、轉向系統的主要參數123
二、轉向系統計算載荷的確定125
三、齒輪齒條式轉向器的設計125
四、循環球式轉向器設計127
五、轉向器傳動間隙特性的確定130
六、助力轉向機構的設計130
第五節 四輪轉向與多軸轉向135
一、4WS汽車的轉向特性135
二、轉向角比例控制137
三、橫擺角速度比例控制138
四、多軸汽車轉向140
第六節 轉向輕便性試驗及技術指標142
思考題143
第九章 汽車懸架系統設計144
第一節 概述144
第二節 汽車懸架系統的結構與分析144
一、非獨立懸架145
二、獨立懸架147
三、多軸汽車的平衡懸架151
第三節 汽車懸架系統的元件152
一、彈性元件153
二、減振器164
三、導向裝置的主要元件166
四、橫向穩定桿171
第四節 車輪定位與運動172
一、車輪定位參數173
二、車輪在橫向平面內的運動176
三、車輪在縱向平面內的運動182
四、車輪在俯視圖中的運動184
第五節 懸架受力和彈性變形187
一、車輪與路面之間的作用力187
二、懸架結構件的受力分析189
三、車輪與路面之間的作用力對車輪
定位的影響196
第六節 懸架動力學參數設計199
一、懸架系統隔振特性設計199
二、懸架系統的側傾角剛度設計205
思考題206
參考文獻207
