Arduino機器人制作指南

Arduino機器人制作指南
定價:468
NT $ 407
  • 作者:(美)GORDON MCCOMB
  • 出版社:科學出版社
  • 出版日期:2014-01-01
  • 語言:簡體中文
  • ISBN10:7030391004
  • ISBN13:9787030391001
  • 裝訂:376頁 / 普通級 / 1-1
 

內容簡介

通過幾個廉價且可以對零件重復利用的教學機器人案例,向讀者展示了貌似高科技且神秘的機器人科技。

《Arduino機器人制作指南》是一本機器人科技入門的「大百科全書」,不僅系統地講解基於Arduino的機器人編程技術,還詳細介紹機器人科技必涉的傳感器技術、運動控制技術、人工智能技術等。

在完成《Arduino機器人制作指南》的學習之后,讀者不僅能夠了解到現代機器人的理論框架,隨着《Arduino機器人制作指南》內容的逐步展開,如果有興趣同步動手實踐,還能逐漸提高自己制作機器人的能力。

本書適合有意向機器人領域展開探索的極客、創客及電子愛好者閱讀,也適合高等院校自動化、機電一體化、機器人等相關專業的師生參考。
 

目錄

第1章 Arduino開發平台介紹
為何制作機器人
為何用Arduino制作機器人
Ardruno可以為機器人做什麼
Ardtuno:硬件和軟件的整合
近距離觀察Arduino硬件
Arduino主板上需要關注的重點
可用內存
關於電壓和處理速度
Arduino工作電壓:3.3V或5V
Arduino工作速度
了解主板上所有的LED
舊版本的ArdLuno主板
了解Arduino軟件
IDE版本
USB驅動
使用面包板或擴展板擴展

第2章 讓Arduino跑起來
所需零件
Arduino快速上手
步驟1——下載Arduino IDE
步驟2——解壓縮軟件包
步驟3——安裝USB驅動
步驟4——確認Arduino正常工作
步驟5——啟動Arduino IDE
步驟6——選定Arduino主板類型和通信端口
步驟7——上傳測試Sketch
步驟8——修改測試Sketch
再次了解Arduino
微控制器編程入門
概念:全都是「數字
HIGH到底是多高
bit、byte、word
煩人的概念:命令、函數、聲明、數據類型、運算符及變量名
語法和結構
Sketch的結構分析
上手實驗1:我們的LED閃光燈
上手實驗2:我們的LED閃光燈,鏡頭2
上手實驗3:讀取按鍵狀態
上手實驗4:讓Arduino發出聲音

第3章 制作Teachbot學習平台
舵機版Teachbot概述
舵機版Teachbot的功能
制作舵機版Teachbot機體
切割零件
開孔技巧
添加甲板
組裝Teachbot
步驟0——准備好基本零件
步驟1——將舵機安裝到舵機固定座上
步驟2——將L支架和舵機固定座連接在一起
步驟3——將舵機固定座安裝到底層甲板上
步驟4——安裝平衡支撐桿
步驟5——給舵機安裝輪子
步驟6——安裝電池
步驟7——將Arduino安裝到第二層甲板上
……
第4章 Teachbot編程:行走
第5章 Teachbot編程:碰撞檢測與循跡
第6章 Teachbot編程:避障
第7章 機械制作
第8章 電子電路制作
第9章 加強版Teachbot
第10章 神奇的音樂機器人
第11章 遙控機器人到達指定位置
第12章 機器蛇
第13章 機械手
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