動力學(影印版·原書第12版)

前言
動力學基本公式
SI詞頭和換算系數
平面圖形的幾何性質
均質固體的重心和慣性矩

第9章 質點運動學3
本章目的3
9.1引言3
9.2直線運動：連續運動5
9.3直線運動：不規則運動19
9.4一般曲線運動32
9.5曲線運動：直角坐標分量34
9.6拋體運動39
9.7曲線運動：法向和切向分量53
9.8曲線運動：柱坐標分量67
9.9兩質點絕對相關運動的分析81
9.10平動參考坐標系下兩質點的相對
運動87

第10章 質點動力學——力和加速度107
本章目的107
10.1牛頓第二運動定律 107
10.2運動方程110
10.3質點系的運動方程 112
10.4運動方程：直角坐標系 114
10.5運動方程：法向和切向坐標131
10.6運動方程：柱坐標系 144
*10.7有心力場中的運動和空間軌道力學155

第11章 質點動力學——功和能169
本章目的169
11.1力的功169
11.2質點的動能定理174
11.3質系的動能定理 176
11.4功率和效率 192
11.5保守力和位能 201
11.6能量守恆定律 205

第12章 質點動力學——沖量和動量 221
本章目的221
12.1質點的動量定理 221
12.2質系的動量定理 228
12.3質系的線動量守恆236
12.4碰撞 248
12.5動量矩262
12.6動量矩定理 263
12.7動量矩和沖量矩定理266
12.8流體穩態流動277
*12.9變質量推進282
復習
1質點的運動學與動力學298

第13章 剛體平面運動的動力學 311
本章目的 311
13.1剛體平面運動311
13.2剛體的平動313
13.3剛體的定軸轉動314
13.4絕對運動分析329
13.5相對運動分析：速度337
13.6速度瞬心351
13.7相對平動系的運動：加速度363
13.8相對轉動系的運動377

第14章 剛體平面運動的動力學——
力和加速度395
本章目的 395
14.1轉動慣量395
14.2平面運動的動力學方程409
14.3運動方程：平動412
14.4運動方程：定軸轉動425
*14.5運動方程：平面運動440

第15章 剛體平面運動的動力學——
功和能 455
本章目的 455
15.1動能455
15.2力的功458
15.3力偶的功460
15.4功和能的定理462
15.5能量守恆477

第16章 剛體的平面動力學——沖量
和動量495
本章目的495
16.1動量和動量矩495
16.2動量定理和動量矩定理501
16.3動量守恆517
*16.4偏心碰撞521
復習
2剛體平面運動學和動力學534

第17章 剛體的空間運動學549
本章目的549
17.1剛體定點運動549
*17.2矢量相對固定坐標系或平動-轉動
坐標系的導數552
17.3剛體的一般運動557
*17.4平動和轉動參考系下的相對運動
分析566

第18章 剛體的空間動力學579
本章目的579
*18.1轉動慣量和慣性積579
18.2動量矩589
18.3動能592
*18.4運動方程600
*18.5陀螺運動614
18.6無轉矩運動620

第19章 振動631
本章目的631
*19.1無阻尼自由振動631
*19.2能量法645
*19.3無阻尼受迫振動651
*19.4黏性阻尼自由振動655
*19.5黏性阻尼受迫振動658
*19.6電路比擬661

附錄424
附錄A 數學公式670
附錄B 矢量分析672
附錄C 鏈式法則677
基礎練習的部分解答和答案680
習題答案 699