Java與樂高機器人

第1章 認識樂高機器人
1.1 樂高簡介
1.1.1 樂高公司簡介
1.1.2 樂高機器人系列
1.2 樂高零件
1.2.1 基本尺寸
1.2.2 種類
1.3 樂高機器人搭建
1.3.1 結構與功能
1.3.2 結構與載重
1.4 小結
第2章 LEGO Mindstorms NXT
2.1 NXT主機
2.2 輸出系統
2.3 傳感器
2.4 其他輸入/輸出裝置
2.4.1 按鈕
2.4.2 藍牙和數據線
2.5 小結
第3章 初識leJOS
3.1 leJOS概述
3.2 安裝
3.2.1 安裝驅動程序
3.2.2 安裝Java JDK
3.2.3 安裝leJOS
3.2.4 更新固件
3.3 leJOS系統介紹
3.3.1 菜單
3.3.2 工具和文檔
3.4 小結
第4章 使用Eclipse開發leJOS
4.1 Eclipse概述
4.2 安裝
4.2.1 下載
4.2.2 運行
4.2.3 安裝NXT插件
4.3 Eclipse開發環境介紹
4.3.1 界面
4.3.2 菜單
4.4 第一個程序：HelloNXT
4.4.1 新建、編譯和運行
4.4.2 讀懂leJOS程序
4.5 小結
第5章 編程的基礎知識
5.1 數據類型
5.1.1 基本數據類型
5.1.2 類型轉換
5.2 變量
5.2.1 定義變量
5.2.2 變量的作用域
5.3 數組和字符串
5.3.1 聲明數組
5.3.2 使用數組
5.3.3 length屬性
5.3.4 二維數組
5.3.5 字符串
5.4 運算符
5.4.1 算術運算符
5.4.2 連接運算符
5.4.3 賦值運算符
5.4.4 關系運算符
5.4.5 邏輯運算符
5.5 條件語句
5.5.1 if語句
5.5.2 switch語句
5.6 循環語句
5.6.1 for語句
5.6.2 while語句
5.6.3 do while語句
5.7 面向對象
5.7.1 類
5.7.2 方法
5.7.3 屬性
5.7.4 對象
5.8 小結
第6章 機器人編程
6.1 屏幕顯示
6.1.1 print方法
6.1.2 LCD類
6.1.3 Graphics類
6.2 聲音輸出
6.3 電動機控制
6.4 按鈕
6.5 數學計算
6.6 小結
第7章 傳感器編程
7.1 觸碰傳感器
7.2 顏色傳感器
7.3 距離傳感器
7.4 角度傳感器
7.5 小結
第8章 線程與監聽
8.1 線程
8.1.1 線程概述
8.1.2 生命周期和優先級
8.1.3 編寫多線程程序
8.2 監聽
8.2.1 監聽概述
8.2.2 為按鈕添加監聽器
8.3 小結
第9章 綜合實驗
9.1 單光感巡線車
9.2 自動避障車
9.3 防跌落小車
9.4 測距儀
9.5 環境光檢測儀
9.6 小結
第10章 通信與遠程控制
10.1 通信方式簡介
10.1.1 USB
10.1.2 藍牙
10.2 機器人與PC通信
10.2.1 建立USB連接
10.2.2 PC端發送消息
10.2.3 NXT端接收消息
10.2.4 PC遠程控制機器人
10.2.5 雙向通信
10.3 機器人與機器人通信
10.3.1 建立藍牙連接
10.3.2 遠程控制機器人
10.4 小結
第11章 機器人與智能手機
11.1 基礎知識
11.2 手機端程序
11.2.1 搭建Android開發環境
11.2.2 新建Android程序
11.2.3 運行Android程序
11.3 NXT端程序
11.4 小結
第12章 擴展閱讀
12.1 更新固件
12.2 圖像轉換
12.3 數據處理
12.3.1 數據記錄
12.3.2 數據查看
12.4 文件管理
12.5 查看示例程序
12.6 設置環境變量
12.7 小結
參考文獻