汽車車身裝焊夾具設計技術

《汽車車身裝焊卡具設計技術》針對汽車車身薄板焊裝過程中質量控制的要求，重點對車身薄板件夾具設計以及裝配公差分析與分配等關鍵質量控制技術進行了設計與分析。針對當前車身制造混流裝配的應用需求，提出了基於並聯機器人機構的汽車薄板件柔性裝配夾具，完成了對並聯柔性夾具機構的綜合、設計、分析及其相關實驗研究。