ROS開源機器人控制基礎
ROS開源機器人控制基礎
本書全面介紹了該操作系統的軟件架構、編程方法以及智能機器人控制技術。主要包括：ROS以及相關軟件的安裝方法、基本命令的使用、ROS開發基礎、ROS中的仿真工具Rviz和Gazebo、機器人抓取操作仿真、移動機器人定位導航仿真與實驗、Moveit。
陳金寶，男，工學博士，南京航空航天大學副教授，飛行器設計專業，研究方向為航天器着陸緩沖系統設計、航天器結構動力學、空間在軌服務機器人設計。主持完成國家863計划先進制造領域研究專題、國家863航天航空領域研究專題、國家「92l」工程預研、國家自然科學基金、總裝預研基金、江蘇省自然科學基金等多項國家級及省部級課題。以第一作者身份發表學術論文20多篇，其中，scI收錄9篇，EI收錄16篇。榮獲國家科技進步二等獎1項、國防科技進步一等獎1項。
韓冬，男，南京航空航天大學博士研究生，飛行器設計專業，研究方向為空間機器人智能控制，主要從事ROS開源機器人操作系統的相關開發與應用工作，作為技術負責人參與空間五指靈巧手、多功能手指傳感器等科研項目。已發表學術論文5篇，其中，SCI收錄4篇，EI收錄1篇。
聶宏，男，南京航空航天大學教授，博士生導師。長期從事飛行器起落裝置設計、結構動力學與控制和結構疲勞壽命預測等方面的研究工作。主持承擔德國「洪堡」研究基金、國家自然科學基金、國家重大專項研究項目、國家863計划航天航空領域研究專題、國家863計划先進制造領域研究專題等多項研究項目。主持編寫專着1部，參與編譯審校手冊、著作4部，發表論文120多篇(其中被SCI、EI收錄學術論文80余篇)，曾獲多項學術獎勵與榮譽稱號，2012年，以第一獲獎人身份獲國家科技進步二等獎。
陳萌，男，中國航天科技集團公司第八研究院副總研究師，中國宇航學會會員、上海宇航學會高級會員，2014年被列為上海領軍人才「后備隊」(閔行領軍人才)培養計划，主要從事空間飛行器機構設計及控制的研究工作。
