飛艇飛行力學與控制

前言

第1章 緒論
1.1飛艇及其分類
1.1.1飛艇的定義
1.1.2飛艇的分類
1.2飛艇的發展歷程與應用現狀
1.2.1飛艇的發展歷程
1.2.2飛艇的研制現狀
1.3飛艇飛行力學研究綜述
1.3.1飛艇飛行力學建模研究綜述
1.3.2飛艇飛行特性研究綜述
1.3.3飛艇飛行控制研究綜述
1.4本書主要研究內容
1.5小結
參考文獻

第2章 飛艇飛行力學模型
2.1飛艇的飛行原理
2.1.1空氣靜力學基本概念
2.1.2飛艇的靜升力原理
2.1.3飛艇的升降操控
2.2坐標系及坐標變換
2.2.1坐標系定義
2.2.2運動參數定義
2.2.3坐標變換
2.3運動學方程
2.3.1浮心運動學方程
2.3.2姿態運動學方程
2.4動力學方程
2.4.1Newton—Euler動力學方程
2.4.2Lagrange動力學方程
2.5小結
參考文獻

第3章 飛艇飛行特性
3.1線性化運動方程
3.1.1小擾動線性化方法
3.1.2運動方程分組與線性化
3.2運動穩定性
3.2.1穩定性理論
3.2.2飛艇運動穩定性分析
3.3運動模態
3.3.1模態分析方法
3.3.2飛艇的典型運動模態
3.4小結
參考文獻

第4章 飛艇姿態控制
4.1姿態控制問題描述
4.2反饋線性化滑模控制方法
4.2.1反饋線性化基礎理論
4.2.2反饋線性化終端滑模控制方法
4.3姿態控制器設計
4.3.1非線性姿態控制系統反饋線性化
4.3.2終端滑模控制律設計
4.4姿態控制仿真結果與分析
4.4.1指數趨近律滑模姿態控制仿真結果與分析
4.4.2終端滑模姿態控制仿真結果與分析
4.5小結
參考文獻

第5章 飛艇航跡控制
5.1航跡控制問題描述
5.2模糊在線調參滑模控制
5.2.1模糊控制理論
5.2.2模糊在線調參滑模控制方法
5.3航跡控制器設計
5.3.1滑模航跡控制律
5.3.2模糊在線調參滑模航跡控制律
5.4航跡控制仿真結果與分析
5.4.1滑模航跡控制仿真結果與分析
5.4.2模糊在線調參滑模航跡控制仿真結果與分析
5.5小結
參考文獻

第6章 飛艇駐留控制
6.1駐留控制問題描述
6.2模糊逼近滑模控制
6.2.1模糊逼近理論
6.2.2模糊逼近滑模控制方法
6.3區域駐留控制器設計
6.3.1滑模控制律設計
6.3.2模糊逼近滑模控制律設計
6.4區域駐留控制仿真結果與分析
6.4.1滑模駐留控制仿真結果與分析
6.4.2模糊逼近滑模駐留控制仿真結果與分析
6.5小結
參考文獻

第7章 總結與展望
7.1總結
7.2展望