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樂高EV3機器人自造實戰：從原理·組裝·程序到控制全攻略

定價：~~474~~ 元

NT $ 412

作者：李春雄
出版社：清華大學出版社
出版日期：2016-04-01
語言：簡體中文
ISBN10：7302429995
ISBN13：9787302429999
裝訂：330頁 / 普通級 / 1-1

內容簡介

圖文並茂地介紹了樂高(Lego)最新的第三代機器人(EV3)的組裝、編程控制、測試以及如何操控，是一本結構清晰而且敘述簡單明了的樂高機器人「寶典」級教材。

全書共分三大部分。
第一部分以圖片為主介紹了樂高積木和機械組裝及其動力原理；
第二部分以豐富的插圖介紹了樂高機EV3主機開發環境和EV3-G積木程序開發環境；
第三部分詳細介紹了從簡單到復雜，動手組裝各種樂高機器人，再編寫智能控制程序控制它們和測試它們，讓它們活靈活現地動起來。

一系列機器人幾乎包羅萬象，豐富的高清晰圖片把每個步驟無一遺漏地展示給讀者。

本書特別適合於沒有任何計算機基礎知識的讀者，年齡可以是從小學生到高中生，甚至適合於童心未泯的大學生，只要你會玩積木而且對智能機器人感興趣就可以輕松上手。

李春雄台灣科技大學資訊管理博士工作單位台灣正修科技大學資管系(所)專長程序設計／數據庫系統數據結構／系統分析機器學習／計算機概論目前研究方向機器學習(E—Learning)移動學習(Moblie—Learning)數字內容設計(ContentDesign)多媒體影音電子書(Multimediae—book)移動圖書館(Moblie—Library)手機游戲開發與應用(PnoneGameDesign)樂高機器人(TheLEGOMINDSTORMS)

01 樂高機器人
1-1 什麼是機器人
1-2 機器人的運用
1-3 EV3 樂高機器人
1-4 EV3 樂高機器人套件
1-5 積木與橫桿
1-5-1 方塊積木（Brick）
1-5-2 平板積木（Plate）
1-5-3 圓孔平板積木（Technic Plate）
1-5-4 凸點橫桿（Technic Brick）
1-5-5 橫桿（Technic Beam or Technic Liftarm Thick）
1-5-6 框架（Frame）
1-6 連接器（Connector）
1-6-1 十字軸（Technic Axle）
1-6-2 套環（Technic Bush）
1-6-3 插銷（Bolt，Pin）
1-6-4 各種連接器（Connector）

02 樂高的動力機械原理與實踐
2-1 動力機械的原理
2-1-1 正齒輪
2-1-2 冠狀齒輪
2-1-3 傘（斜）狀與雙面斜齒輪
2-1-4 蝸輪
2-1-5 齒條
2-2 動力機械傳遞動力的方式
2-2-1 利用「傳動軸」來傳遞動力
2-2-2 利用「皮帶」來傳遞動力
2-2-3 利用「鏈條」來傳遞動力
2-2-4 利用「履帶」來傳遞動力
2-3 制作「打陀螺」結構
2-4 制作「前輪驅動車」結構
2-5 制作「四輪驅動車」結構

03 EV3 主機的程序開發環境
3-1 EV3 樂高機器人的程序設計流程
3-2 組裝一台樂高機器人
3-2-1 EV3 主機的電池
3-2-2 EV3 主機的硬件組件和功能菜單
3-2-3 EV3 主機加裝傳感器
3-2-4 EV3 主機加裝伺服馬達
3-2-5 在EV3 主機上設置藍牙連接
3-2-6 在EV3 主機上設置相關參數和管理文件
3-3 在 EV3 主機中編寫簡易的控制程序
3-3-1 編寫第一個 EV3 主機程序
3-3-2 保存／讀取 EV3 主機程序

04 EV3-G 積木程序的開發環境
4-1 什麼是 EV3-G 積木程序
4-2 EV3-G 積木編程軟件的獲得和安裝
4-2-1 EV3-G 積木編程軟件的獲得
4-2-2 EV3-G 積木編程軟件的安裝
4-3 EV3-G 積木編程軟件的開發環境
4-3-1 EV3 的常用工具欄
4-3-2 積木編程模塊組件庫
4-3-3 積木程序設計區
4-3-4 主機控制區
4-4 編寫第一個 EV3-G 積木程序

05 基本車與碰碰車機器人
5-1 觸碰傳感器的認識
5-2 雙馬達驅動機器人（基本車）
5-2-1「組裝」基本車
5-2-2「編寫程序」讓基本車動起來
5-3 碰碰車機器人（觸碰傳感器?
5-3-1 「組裝」碰碰車機器人
5-3-2「編寫程序」來玩碰碰車
5-4 高級版的碰碰車機器人
5-4-1「組裝」高級版的碰碰車
5-4-2 「編寫程序」來玩高級版的碰碰車

06 太陽能與蟑螂車以及聲控車機器人
6-1 認識顏色傳感器
6-2 太陽能與蟑螂車機器人
6-2-1「組裝」太陽能車機器人
6-2-2 「編寫程序」來玩太陽能車
6-2-3 「編寫程序」來玩蟑螂車
6-3 認識聲音傳感器
6-4 聲控車機器人（聲音傳感器）
6-4-1「組裝」聲控車機器人
6-4-2「編寫程序」來玩聲控車

07 軌跡車機器人
7-1 循跡機器人的應用
7-2 循跡機器人的控制方法
7-2-1 Z 字形循跡法
7-2-2 三段循跡法
7-2-3 比例控制法
7-3 制作「單光感」循跡機器人
7-3-1「組裝」單光循跡機器人
7-3-2「編寫程序」來玩「單光感」軌跡機器人
7-4 制作「雙光感」循跡機器人
7-4-1 組裝單光感循跡機器人
7-4-2 編寫程序來玩「雙光感」循跡車機器人

08 走迷宮的機器人（超聲波傳感器）
8-1 認識超聲波傳感?
8-2 制作走迷宮的機器?
8-2-1 組裝走迷宮的機器人
8-2-2 編寫程序來玩「走迷宮機器人」

09 單馬達驅動機器人
9-1 單馬達驅動機器人介?
9-2 組裝單馬達驅動機器?
9-3 「編寫程序」來驅動「單馬達」機器?

10 遙控履帶型坦克車
10-1 履帶型坦克車（基本車）
10-1-1 「組裝」履帶型坦克車（基本車）
10-1-2 「編寫程序」讓履帶型坦克車動起來
10-2 履帶型坦克車（加觸碰傳感器）
10-3 履帶型坦克車（加顏色傳感器）
10-4 履帶型坦克車（加超聲波傳感器）
10-5 履帶型坦克車（完整版）
10-6 遙控履帶型坦克車
10-6-1 認識紅外線傳感器
10-6-2 組裝「紅外線傳感器」
10-6-3 編寫「遙控履帶型坦克車」程序

11 遙控樂高賽車
11-1 組裝樂高賽車
11-2 組裝紅外線傳感器
11-3 編寫「遙控樂高賽車」程序

12 雙馬達打陀螺機
12-1 雙馬達打陀螺機介紹
12-2 組裝雙馬達打陀螺機
12-3 「編寫程序」來自動打陀螺

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