智能全向混合動力電動汽車設計與控制

《智能全向混合動力電動汽車設計與控制》對全向混合動力電動汽車（HybridElectricVehicle，HEV）進行了綜合研究與分析，其中包括系統設計和實現，四輪獨立驅動和轉向控制，電池管理系統和能量管理系統。《智能全向混合動力電動汽車設計與控制》范圍很廣，內容包括從硬件如機械和電子部件的實現，到軟件如智能控制算法的研究，涵蓋了全向HEV研究中所有重要方面，體現了全向HEV創新性的設計與實現過程，並有詳細的試驗結果和分析。《智能全向混合動力電動汽車設計與控制》提及的一些新技術不僅限於HEV或四輪轉向車輛，也同樣適用於其他類型的車輛。