基於ARM Cortex-M3 的STM32系列嵌入式微控制器應用實踐(第2版)

第1章ARMCortex—M3處理器編程環境與嵌入式系統（1）
1.1單片機與ARMCortex—M3處理器（1）
1.2基於ARMCortex—M3的STM32單片機教學開發板（5）
任務一獲得軟件（7）
任務二安裝軟件（8）
任務三硬件連接（9）
1.3創建工程和執行程序（11）
任務四你的第一個工程（11）
任務五你的第一個程序（15）
任務六下載可執行文件到教學開發板（18）
任務七用串口調試軟件查看單片機輸出信息（25）
任務八做完實驗關斷電源（29）
工程素質和技能歸納（29）
第2章STM32單片機I／O端口與伺服電機控制（30）
2.1STM32單片機的輸入／輸出端口（30）
任務一認識封裝（30）
任務二單燈閃爍控制（33）
2.2STM32單片機的時鍾配置（36）
2.3STM32單片機的I／O端口配置（45）
任務三該你了—讓另一個LED閃爍（58）
任務四流水燈（59）
2.4STM32單片機I／O端口的應用（60）
任務五機器人伺服電機控制信號（60）
任務六計數並控制循環次數（63）
任務七用你的計算機來控制機器人運動（66）
工程素質和技能歸納（68）
第3章STM32單片機程序模塊化設計與機器人運動控制（70）
3.1STM32單片機程序調試方法（70）
任務一程序調試（70）
3.2STM32單片機程序模塊化設計（78）
任務二基本巡航動作（79）
任務三勻加速／減速運動（82）
任務四用函數調用簡化運動程序（84）
任務五高級主題—用數組建立復雜運動（88）
工程素質和技能歸納（92）
第4章STM32單片機中斷編程與機器人觸覺導航（93）
4.1STM32單片機按鍵輸入檢測（93）
任務一按鍵檢測（94）
4.2STM32單片機輸入端口的應用（95）
任務二安裝並測試機器人的觸覺—胡須（95）
任務三基於胡須的機器人觸覺導航（100）
任務四機器人進入死區后的人工智能決策（103）
4.3STM32單片機中斷編程（107）
任務五按鍵中斷（112）
任務六中斷方式測試機器人觸覺（128）
工程素質和技能歸納（130）
第5章STM32單片機輸入／輸出端口綜合應用與紅外導航（132）
任務一搭建電路並測試紅外發射器和接收器（133）
任務二探測和避開障礙物（137）
任務三高性能的紅外導航（140）
任務四俯視的探測器（143）
工程素質和技能歸納（146）
第6章STM32單片機定時器編程與機器人的距離檢測（147）
6.1STM32單片機通用定時器（147）
任務一通用定時器控制LED閃爍（155）
6.2STM32單片機通用定時器的應用（158）
任務二距離探測（158）
任務三尾隨小車（162）
任務四跟蹤條紋帶（168）
6.3STM32單片機高級控制定時器（170）
任務五高級控制定時器控制LED閃爍（172）
任務六使用高級控制定時器實現PWM控制（174）
工程素質和技能歸納（182）
第7章STM32單片機串口編程及其應用（183）
7.1STM32單片機串行通信接口（183）
任務一編寫串口通信程序（188）
7.2串行RS—232電平與TTL電平轉換（190）
任務二串口Echo回應程序（194）
工程素質和技能歸納（198）
第8章STM32單片機LCD顯示接口編程及其應用（199）
8.1LCD介紹（199）
任務一認識LCD模塊（201）
8.2STM32單片機LCD接口編程（201）
任務二編寫LCD模塊驅動程序（206）
任務三用LCD顯示機器人運動狀態（209）
工程素質和技能歸納（213）
第9章STM32單片機模數轉換編程及其應用（214）
9.1A／D模數轉換介紹（214）
任務一認識傳感器（216）
9.2STM32單片機A／D轉換編程（217）
任務二編寫A／D程序（224）
任務三環境溫度測量（226）
工程素質和技能歸納（231）
第10章STM32單片機DMA編程及其應用（232）
10.1DMA介紹（232）
10.2STM32單片機DMA編程（234）
任務一利用DMA方式進行A／D數據采集（238）
任務二DMA與USART、ADC、定時器綜合編程（242）
工程素質和技能歸納（246）
第11章STM32單片機實時時鍾編程及其應用（247）
11.1RTC實時時鍾介紹（247）
任務一進一步認識晶振（249）
11.2STM32單片機RTC的結構和寄存器（251）
11.3STM32單片機的備份寄存器和電源控制寄存器（255）
任務二編寫RTC程序（258）
任務三RTC時間設置編程（263）
任務四鬧鍾提醒機器人編程（271）
11.4STM32單片機的侵入檢測（275）
任務五侵入檢測編程（275）
11.5STM32單片機的電源控制（278）
任務六電源控制編程（281）
工程素質和技能歸納（284）
第12章STM32單片機看門狗編程及其應用（285）
12.1看門狗介紹（285）
12.2STM32單片機獨立看門狗編程（287）
任務一獨立看門狗編程（289）
任務二認識系統節拍定時器（294）
12.3STM32單片機窗口看門狗編程（295）
任務三窗口看門狗編程（298）
工程素質和技能歸納（304）
第13章STM32單片機數模轉換編程及其應用（305）
13.1D／A數模轉換介紹（305）
13.2STM32單片機D／A結構和編程方法（307）
13.3STM32單片機D／A轉換編程（316）
任務一三角波生成（316）
任務二噪聲生成（321）
任務三自定義波形生成（322）
工程素質和技能歸納（324）
附錄A本書所用STM32教學開發板主要電路圖（325）
附錄B基於ARMCortex—M3的STM32微控制器原理歸納（333）
B.1基於ARMCortex—M3內核的STM32F10x微控制器結構（333）
B.2存儲映像地址（337）
B.3芯片編號和引腳說明（344）
附錄CSTM32固件庫說明（351）
附錄D本書所使用的器材清單（365）
參考文獻（367）