平面機構拓撲結構理論及在機構創新設計中的應用

前言

第1章 緒論
1.1 概述
1.2 平面機構結構學研究現狀
1.3 平面機構結構創新設計
1.4 本書的主要研究內容
參考文獻

第2章 平面機構的拓撲描述及矩陣表示
2.1 概述
2.2 基本概念
2.3 平面單鉸運動鏈的拓撲描述及矩陣表示
2.3.1 平面單鉸運動鏈的單色拓撲描述
2.3.2 平面單鉸運動鏈的矩陣表示
2.4 平面含復鉸運動鏈的拓撲描述及矩陣表示
2.4.1 平面含復鉸運動鏈的雙色拓撲描述
2.4.2 平面含復鉸運動鏈的矩陣表示
2.5 平面齒輪—連桿運動鏈的拓撲描述及矩陣表示
2.5.1 平面齒輪—連桿運動鏈的三色拓撲圖描述
2.5.2 平面齒輪—連桿運動鏈的矩陣表示
2.6 平面凸輪—連桿運動鏈的拓撲圖描述及矩陣表示
2.6.1 平面凸輪—連桿運動鏈的三色拓撲圖描述
2.6.2 平面凸輪—連桿運動鏈的矩陣表示
2.7 平面運動鏈拓撲圖描述的計算機繪制生成
2.7.1 平面單、復鉸運動鏈拓撲圖的計算機繪制
2.7.2 平面含高副運動鏈拓撲描述的計算機繪制生成
參考文獻

第3章 平面機構的同構、對稱性及不動子鏈判別
3.1 概述
3.2 平面運動鏈的鄰接鏈表及關聯鏈表描述
3.2.1 鄰接鏈表的定義及性質
3.2.2 關聯鏈表的定義及性質
3.2.3 鄰接鏈表和關聯鏈表的比較算法
3.3 平面運動鏈同構識別的鄰接鏈表法
3.3.1 基於鄰接鏈表的同構判別算法及步驟
3.3.2 平面單鉸運動鏈的同構判別
3.3.3 平面含復鉸運動鏈的同構判別
3.3.4 平面齒輪—連桿運動鏈的同構判別
3.3.5 齒輪系的同構判別
3.3.6 平面凸輪—連桿運動鏈的同構判別
3.4 平面運動鏈拓撲同構判別的等價電路法
3.4.1 平面運動鏈拓撲縮圖同構的充要條件
3.4.2 平面運動鏈拓撲縮圖等價電路
3.4.3 拓撲同構判別的等價電路計算機實現
3.4.4 同構判別算法的復雜性分析
3.5 平面運動鏈的拓撲對稱性判斷
3.5.1 拓撲對稱性的定義及判斷准則
3.5.2 機構拓撲對稱性的判斷及機構分類
3.6 平面運動鏈的結構分解及不動子鏈判別
3.6.1 基於拓撲描述的平面運動鏈有序回路分解
3.6.2 平面運動鏈的單開鏈結構分解方法
3.6.3 平面運動鏈不動（消極）子鏈判別
參考文獻

第4章 機構的結構組成原理與廣義型轉化理論
4.1 概述
4.2 機構結構組成
4.3 基於結構單元的機構類型綜合
4.4 機構型轉化基本原理
4.4.1 平面連桿機構型轉化基本單元
4.4.2 型轉化法原理及回路自由度的定義
4.5 機構型轉化法運動分析
4.5.1 型轉化法運動分析
4.5.2 型轉化法運動分析實例

第5章 基於單開鏈迭加法的平面機構結構類型綜合
第6章 基於拓撲縮圖法的平面機構結構類型綜合
第7章 基於拓撲等價代換的平面機構結構類型綜合
第8章 行星齒輪傳動連桿式均載機構的類型綜合及類型優選
第9章 裝載機工作裝置的結構類型綜合與尺度優化
第10章 電熱驅動微夾鉗的機構類型綜合及設計制作
附錄A 平面機構運動鏈結構類型圖譜