《現代控制理論基礎》主要介紹控制系統基本理論和相關知識,包括一般控制系統狀態空間描述及其表達式、線性控制系統穩定性、能觀性和能控性分析、狀態反饋與觀測以及控制系統的最大化設計等內容。全書內容系統,概念準確、公式規範,理論結合工程實踐,每章都安排了一節利用MATLAB對線性系統分析和設計和內容,實用性強。
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