ROBOCON 機器人 9月號/2018第42期

特輯：機器人視覺面面觀
　人類在感知外在環境時，是靠著五感覺（觸覺、視覺、聽覺、嗅覺、味覺）來獲取各項資訊。然而，據說其中有80%以上（關於其具體數值，有多種說法）的外界資訊來自於視覺。人們在生活中就是這麼仰賴視覺。拿著某物、搬動某物，或是朝向某處走去──在這些日常活動中，視覺一直為我們提供有用的資訊。而將這類視覺資訊也提供給機器人的，就是機器人視覺。
　從以往以研究大型高功能計算機和攝影機的物體辨識等為主的電腦視覺，到主要於廠內特定空間、以產業用機器人的視覺功能為對象的機器視覺，如今移動型機器人的機器人視覺已被視為一項理所當然的技術。究竟機器人視覺是從電腦視覺進化而來？抑或是電腦視覺當中特別突出的一部分？雖然眾說紛紜，但無論如何，機器人視覺及其相關技術領域相當廣泛。本特輯聚焦於機器人視覺，並儘可能以簡單明瞭的方式，來解說機器人視覺的整體架構和基本技術。

雜誌簡介
這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌
《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網路，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張到我們生活的各個部分。
然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作祕笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。
《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。
《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更即時的資訊交流平台，以期望未來能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。

★相信有不少讀者已經知道中文版將在本期發行後停刊的消息，對此，經手《ROBOCON》國際中文版長達六年的我也感到十分惋惜。這些年來，很感謝有多位編輯、美編同仁、採訪編輯和譯者朋友的協助，以及各位讀者的一路陪伴，才得以讓這本雜誌走了那麼久。
　猶記得當年初次踏進機器人展展場的驚訝、拜訪各大學機器人研究室時的欽佩、跟著臺灣隊伍到國外採訪世界性機器人賽事的興奮之情、看見機器人競賽參賽者們逐漸成長的感動，以及在每期雜誌中看見機器人領域最新發展時的期待。
　相信優質的內容不會被遺忘，所接觸過的一切資訊都會成為成長的養分。還希望大家能持續關注各界的機器人情報，並在未來努力實踐理想中「機器人與人類共存」的世界。
（臺灣《ROBOCON》編輯部）

特輯
機器人視覺面面觀
機器人視覺及其關鍵技術
工業機器人領域的機器人視覺應用法
農業機器人領域的機器人視覺應用
以機器人視覺與深度學習建構的影像辨識技術
Focus報導
RoboCup日本公開賽2018　大垣
臺灣研發外骨骼系統「EXOSKELETON」大剖析！暨開發者訪談
可供人搭乘的巨型人形變形機器人「J-deite RIDE」誕生！
開源機器人輕鬆做！Mugbot入門（前篇）

製作專欄
一起學習LEGOⓇ 從小學開始的機器人程式設計入門
從微電腦鼠開始挑戰 機器人程式設計with機器人女子會
LinkIt 7697穿戴式裝置與物聯網應用
機械加工簡單入門講座
了解機構！小學與小初的製作教室
機器人競賽前段班強者私心推薦工具指南
壓克力機器人研究所
來玩LEGOMINDSTORMS吧！

閱讀專欄
人工智慧與機器人技術最前線

News Report
第9屆教育IT解決方案EXPO
第4屆國際無人機展

新書介紹
好書推薦
編輯後記

這是一本給未來將擔負下一世代重任的優秀工程師閱讀的國際知名的機器人專業雜誌

《ROBOCON》國際中文版是一本具有前瞻性的專業雜誌。現在我們的生活週遭，開發了各式各樣服務性質的機器人。不單只是硬體機器人的開發，還可將機器人接上網路，做各種各式型態的服務。機器人彷彿像是當初電腦的黎明期一樣，所以放眼未來，機器人應會像現在電腦普及的狀況一樣，如黑馬般衝出，爆發性的普及到整個社會。除此之外，運用在醫療、安養等領域的機器人，近年來也愈來愈受到關注，機器人的運用範圍逐漸擴張到我們生活的各個部分。

然而，製作機器人不但需擁有關於機械的基礎知識，還要廣泛並深入地了解電子產品及軟體的相關知識。《ROBOCON》國際中文版就是一本集結了製作機器人時會使用到的相關知識技能的一本綜合性雜誌，雜誌內容除了每期會變換不同的主題與封面故事外，還有關於機器人相關產品發表的新聞，以及各種有關機器人的專欄、機器人相關書籍介紹等。內容包羅萬象，有給初學者的機器人設計製作祕笈連載、以輕鬆對話方式呈現的製作專欄、漫畫形式的技術人物專訪、日本大小競賽的實況報導。

《ROBOCON》是日本知名出版社Ohmsha於1998年12月14日創刊的機器人雜誌，泰電電業股份有限公司（馥林文化）於2011年引進台灣，已於2011年12月創刊，雙月定期出刊，於各大書店與網路書店均有販售。目前，《ROBOCON》國際中文版致力於在地本土化，在台灣舉辦的許多機器人比賽，本雜誌會實地到場做採訪，為比賽實況、參賽隊伍做報導；也有與台灣的專家合作，撰寫專欄。另外也會配合社會上機器人相關的話題或展覽，做採訪性的報導。

《ROBOCON》國際中文版在網路也已架設官網與facebook粉絲團專頁，提供讀者更即時的資訊交流平台，以期望未來能夠提供給讀者更多、更豐富的機器人資訊以及技術上的支援。


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