本書以SN-F2407M實驗發展系統配合SN-DSP2407P彈性組構介面，以簡易的C語言和快速的組合語言編寫出20個以上的範例實驗及多個專題製作，主要內容如下：第一章介紹機電控制的結構及發展系統、第二章則介紹了機電控制的記憶體配置結構；第三章到第四章介紹CPU與機電控制結構及狀態模組；第五章到第十章則說明在機電控制底下的各種不同模組型態；第十一章到第十四章則是專題製作實驗，讓讀者藉由實作的過程中，了解組合語言的應用。本書適合科大電機、電子工程之「DSP晶片入門實務」課程使用。
第1章 機電控制TMS320F/C2407結構及發展系統 1-11-1 TMS320F2407特性簡介 1-21-2 TMS320F2407架構 1-31-3 SN-DSP2407M主CPU發展系統 1-141-3-1 SN-F2407M記憶體配置架構 1-181-3-2 SNF2407M介面訊號配置 1-221-4 SN-DSP2407-MIO週邊控制發展系統 1-301-5 SN-DSP2407-PLD擴充週邊控制發展系統 1-341-6 SN-CPLD8/10介面電路 1-351-6-1 EPF8282ALC84-4介面電路 1-351-6-2 EPF10K10TC144及ACX1K100QC208介面電路 1-471-7 SN-DSP2407S發展系統實體結構 1-53
第2章 TMS320F/C2407的記憶體配置結構 2-12-1 TMS320LF/C2407的記憶體和映射暫存器及I/O的配置 2-22-2 TMS320LF/C2407的外部記憶體及I/O的讀寫時序設定 2-14
第3章 2407的CPU結構和定址模態及指令 3-13-1 LF2407的CPU架構 3-23-2 CPU的運算處理架構 3-53-2-1 CPU的乘法器運算處理架構 3-73-2-2 CALU的多工輸入移位倍率器架構 3-93-2-3 中央算術邏輯單元CALU的架構 3-113-2-4 輔助暫存器的索引算術運作單元ARAU架構 3-153-3 記憶體的定址模態 3-183-3-1 立即定址模式 3-193-3-2 直接定址模式 3-193-3-3 間接定址模式 3-203-4 對應程式記憶體PM及I/O記憶體IM的讀寫指令 3-233-4-1 程式記憶體的讀寫 3-233-4-2 I/O記憶體的讀寫 3-243-5 對應程式記憶體PM及資料記憶體DM的交互讀寫指令 3-243-6 程式記憶體PM，資料記憶體DM及I/O記憶體讀寫及ALU運算指令 3-26
第4章 TMS320F/C2407的程式分岔及控制 4-14-1 程式位址產生器 4-24-2 指令的管線結運作(PipelineOperation) 4-64-3 分岔指令的分岔，呼叫副程式及返回主程式運作 4-74-4 重複單一指令的執行運作 4-144-5 中斷運作 4-154-6 週邊中斷暫存器 4-214-7 系統重設 4-254-8 非法的定址運作檢測 4-264-9 外部中斷控制暫存器 4-264-9-1 外部中斷1控制暫存器(XINT1CR) 4-264-9-2 外部中斷2控制暫存器(XINT2CR) 4-284-10 中斷優先序及其向量表格 4-294-11 系統結構化控制及狀態暫存器(SCSR1,SCSR2) 4-344-12 看門狗計時器(WatchdogTimer) 4-394-12-1 看門狗計時器模組的特性 4-404-12-2 看門狗計時器WDCNTR 4-414-12-3 看門狗重設鎖控暫存器WDKEY 4-424-12-4 看門狗計時器的控制暫存器WDCR 4-42
第5章 LF2407的CC/CCS運作及基本I/O測試實驗 5-15-1 CC簡介 5-25-2 CC的安裝設定 5-25-3 LF2407系列的CCS/CC程式編輯和組譯操作 5-55-4 一般I/O的輸出入應用 5-95-5 基本週邊聯結測試及實驗 5-14
第6章 事件處理模組 6-16-1 事件處理模組概要 6-26-2 通用計時器GPT 6-106-3 通用計時器的比較器運作(Compare) 6-196-3-1 TxPWM的輸出控制運作 6-206-3-2 TxPWM的輸出控制邏輯電路 6-236-4 完全比較器單元 6-266-4-1 比較單元暫存器 6-286-5 PWM與比較器單元的結合電路 6-326-5-1 事件處理的PWM產生能力 6-336-5-2 可規劃的死帶單元 6-346-6 比較器單元的PWM波形產生及PWM電路 6-386-6-1 事件管理的PWM輸出產生 6-396-6-2 PWM輸出產生之暫存器設定 6-406-6-3 非對稱PWM波形的產生 6-406-6-4 對稱PWM波形的產生 6-416-7 向量空間PWM 6-516-7-1 三相電力換流器 6-526-7-2 以事件處理模組之空間向量PWM波形產生 6-546-8 捕捉(Capture)單元 6-626-8-1 捕抓單元的特性 6-636-8-2 捕抓單元的運作 6-656-8-3 捕抓單元之暫存器 6-666-8-4 捕抓單元的FIFO堆疊暫存器 6-706-8-5 捕抓中斷 6-716-8-6 捕抓應用範例程式 6-726-9 四象限編碼脈衝(QuadratureEncoderPulseQEP)電路 6-766-9-1 QEP接腳端 6-766-9-2 QEP電路的計數時基 6-766-9-3 QEP解碼電路 6-776-9-4 QEP的通用計數器運作 6-786-9-5 通用計時器在QEP運作時的中斷及相關比較輸出 6-796-9-6 QEP電路中的暫存器設定 6-796-9-7 QEP電路應用範例說明 6-796-9-8 QEP電路應用範例說明 6-836-10 事件處理模組的中斷 6-986-10-1 EV中斷要求及其服務 6-996-10-2 EVA中斷相關暫存器 6-1016-10-3 EVB中斷相關暫存器 6-1086-10-4 捕抓器及事件中斷的程式應用範例 6-1156-11 事件處理週邊的簡易C語言程式應用 6-1206-11 事件處理的使用暫存器及其各位元名稱表 6-128
第7章 類比/數位轉換ADC模組 7-17-1 ADC模組特性 7-27-2 ADC轉換概述 7-47-2-1 自動輪序：運作原理 7-47-2-2 基本運作 7-77-2-3 輪序器以多重的“時序觸發”作“啟動/停止”運作 7-87-2-4 輸入觸發說明 7-107-2-5 在輪序期間的中斷運作 7-117-3 ADC模組的時脈預除器 7-147-4 ADC轉換值的校準 7-157-5 ADC轉換的自我測試 7-167-6 暫存器的位元功能描述 7-167-6-1 ADC控制暫存器1 7-167-6-2 ADC控制暫存器2 7-217-6-3 最大轉換通道暫存器 7-267-6-4 自動輪序狀態暫存器(AUTO_SEQ_SR) 7-277-6-5 ADC輸入通道選擇輪序控制暫存器(CHSELQn) 7-287-6-6 ADC轉換結果值的緩衝暫存器(對應於雙輪序模式) 7-297-7 ADC轉換時脈週期 7-297-8 ADC轉換模組的程式應用範例 7-317-9 ADC模組週邊各控制及旗號暫存器名稱及其位元表 7-40
第8章 串列通訊介面SCI模組 8-18-1 與C240的SCI介面差別 8-28-1-1 SCI物理層的描述 8-28-1-2 SCI的架構 8-38-1-3 SCI模組暫存器 8-58-1-4 多處理器及非同步通訊模式 8-68-2 SCI可規劃的資料格式 8-78-3 SCI多處理器通訊 8-88-3-1 閒置線多處理器模式 8-108-3-2 定址位元的多處理器模式 8-128-4 SCI通訊格式 8-148-4-1 通訊模式的接收訊號 8-158-4-2 通訊模式的傳出訊號 8-168-5 SCI埠的中斷 8-178-5-1 SCI包德率計算 8-188-6 SCI模組暫存器 8-198-6-1 SCI通訊控制(CommunicationControl)暫存器SCICCR 8-208-6-2 SCI控制(ConTroL)暫存器1SCICTL1 8-228-6-3 SCI的包德率選擇設定暫存器(SCIHBAUD/SCILBAUD) 8-258-6-4 SCI控制(ConTroL)暫存器2SCICTL2 8-278-6-5 SCI接收器的狀態暫存器SCIRXST 8-288-6-6 接收器的資料緩衝暫存器 8-318-6-7 SCITXBUF傳出資料緩衝暫存器 8-328-6-8 SCI的中斷優先序控制SCIPRI暫存器 8-338-7 SCI介面的應用程式範例 8-348-7-1 SCI程式實驗範例 8-348-8 SCI週邊各暫存器及對應位元名稱表 8-57
第9章 串列同步通訊介面SPI模組 9-19-1 SPI物性的描述 9-29-2 SPI控制暫存器 9-49-3 SPI的運作 9-59-3-1 SPI運作引言 9-69-3-2 SPI主控/次控連結 9-79-4 SPI的中斷 9-89-4-1 SPI的中斷致能位元SPI_INT_ENA(SPICTL.0); 9-99-4-2 SPI的中斷旗號位元SPI_INT_FLAGE(SPISTS.6) 9-99-4-3 SPI的接收溢位中斷致能位元OVERRUN_INT_ENA(SPICTL.4) 9-109-4-4 SPI接收溢位中斷旗號位元RECEIVER_OVERRUN(SPISTS.7) 9-109-4-5 SPI中斷優先序設定位元SPI_PRIORITY(SPIIPRI.6) 9-109-4-6 SPI的資料格式 9-119-4-7 SPI的包德率及時脈結構 9-119-4-8 SPI時脈結構 9-129-4-9 SPI處於重設時的啟動 9-149-4-10適確的使用SPI的軟體重設來啟動SPI 9-159-4-11資料傳輸例 9-159-5 SPI控制暫存器 9-179-5-1 SPI結構化控制暫存器(SPICCR) 9-189-5-2 SPI運作控制暫存器(SPICTL) 9-209-5-3 SPI運作狀態暫存器(SPISTS) 9-229-5-4 SPI包德率暫存器(SPIBRR) 9-249-5-5 SPI模擬緩衝暫存器(SPIRXEMU) 9-259-5-6 SPI串列接收緩衝暫存器(SPIRXBUF) 9-269-5-7 SPI串列傳出緩衝暫存器(SPITXBUF) 9-269-5-8 SPI串列資料暫存器(SPIDAT) 9-279-5-9 SPI中斷優先序控制暫存器(SPIPRI) 9-289-6 SPI的運作時序波形例 9-299-7 SPI的組合語言軟體應用例 9-329-7-1 SPI的組合語言編寫對應資料作SPI傳輸 9-389-8 SPI的C語言軟體應用例 9-489-9 SPI週邊各暫存器及對應位元名稱表 9-70
第10章 控制區域網路介面CAN模組 10-110-1 簡 介 10-210-2 CAN模組的概觀 10-410-2-1 CAN模組的協定概觀 10-410-2-2 CAN模組傳輸格式 10-510-2-3 CAN控制器的結構 10-710-3 CAN郵遞箱的佈局 10-1310-3-1 CAN訊息緩衝器 10-1610-3-2 寫入到接收郵遞箱RAM 10-1610-3-3 傳送郵遞箱(TransmitMailbox) 10-1710-3-4 接收郵遞箱(ReceiveMailbox) 10-1710-3-5 遙控框(RemoteFrame)的處置 10-1810-3-6 接收濾除器(AccepctanceFilter) 10-2010-4 CAN控制暫存器(CANControlRegister) 10-2210-4-1 郵遞箱方向及致能暫存器(MailboxDirection/EnableRegister) 10-2310-4-2 傳送控制暫存器(TransmitControlRegisterTCR) 10-2410-4-3 接收控制暫存器(ReceiveControlRegisterRCR) 10-2610-4-4 主控制暫存器(MCR：MasterControlRegister)用來控制訊息的接收 10-2910-4-5 位元傳輸率的設定暫存器(BCRn：BitConfigurationRegisters) 10-3210-5 CAN的狀態暫存器 10-3510-5-1 CAN的整體狀態暫存器GSR(GlobalStatusRegister) 10-3610-5-2 CAN的錯誤狀態暫存器ESR(ErrorStatusRegister) 10-3710-5-3 CAN的錯誤計數暫存器CEC(CanErrorCounterRegister) 10-3910-6 CAN的中斷控制 10-4010-6-1 CAN的中斷旗號暫存器(CanInterruptFlageRegister) 10-4110-6-2 CAN中斷遮罩暫存器(CanInterruptMaskRegister) 10-4310-7 CAN的結構配置模式及其傳輸運作 10-4510-8 省電模式 10-5010-9 懸置模式 10-5110-10 CAN巴士的轉換及仲裁和其他CAN裝置晶片 10-5710-10-1 Microchip的CAN微控器 10-5710-10-2 ATMEL的CAN微控器 10-5810-10-3 CAN巴士的介面轉換器 10-5910-10-3 CAN巴士的仲裁 10-6310-11 CAN模組的應用及其範例程式 10-65
第11章 240X控制系統專題製作實驗範例A 11-111-1 PLC的機電控制應用系統 11-211-1-1 介面原理說明 11-211-1-2 系統運作原理 11-511-1-3 規劃簡易PLC機電控制應用例 11-611-2 直流伺服馬達PWM定位控制 11-2611-2-1 定速定位控制週邊及硬體電路 11-26
第12章 240X控制系統專題製作實驗範例B 12-112-1 實驗12-1PWM溫度簡易回授控制專題 12-212-1-1 介面原理說明 12-212-2 2407與MCU透過UART作RTC傳輸控制 12-2812-2-1 AVR的介面原理說明 12-2912-2-2 實驗12-2將所設定RTC及資料透過SCI傳輸控制專題 12-34
第13章 SPVC三相電力控制專題應用例 13-113-1 SPVC三相電力驅動電路簡介 13-213-2 三相電力控制實驗模組電路簡介 13-413-3 三相PWM空間向量電力控制基本原理 13-713-4 三相PWM空間向量恆定V/HZ比率馬達轉速控制基本原理 13-1813-4-1 定點運算器的模數刻度運算 13-2113-5 實驗13-1PWM正弦波進行恆定V/HZ三相感應馬達速度控制專題 13-2213-5-1 實驗程序 13-6713-5-2 討 論 13-73
第14章 CCS及F240X的FLASH程式資料ISP燒錄 14-114-1 簡 介 14-214-2 CCS的單步除錯執行 14-214-3 F240X的Flash程式資料ISP燒錄 14-514-3-1 Flash程式資料ISP燒錄的F24XXFlashPluginV1.10.1安裝 14-514-3-2 F240X系列的Flash程式資料ISP燒錄 14-8附錄A F2407組合語言指令表 A-1A-1 指令格式的一些符號標示及其相對的意義 A-1A-2 條件判別 A-3A-3 累積器的算術及邏輯運作指令表 A-4A-3-1 累積器的算術及邏輯運作指令表 A-5A-3-2 累積器的算術及邏輯運作指令表 A-6A-4 輔助暫存器的運作指令表 A-6A-5 TREG及PREG暫存器及對應的乘法運作指令表 A-7A-6 程式分岔的運作指令表 A-9A-7 控制運作指令表 A-10A-8 I/O及資料，程式記憶體的運作指令表 A-11A-9 輔助暫存器ARX的定址運作模式 A-12
