1676年,彼得將近4歲時,老沙皇阿列克謝溘然長逝。費鐸爾在領主們的擁護下登基,但旋即於1682年4月撒手人世,身後無子。於是,伊凡和彼得兩位皇子背後立刻聚集起兩大陣營:米洛斯拉夫斯基家族和伊凡的同胞姐姐索菲婭(Tsarevna Sofia
Alexeevna)公主支持伊凡;納雷什金家族的人則擁立彼得繼承沙皇之位。對比兩派勢力,很明顯,前者在朝中根基又深又穩,而且索菲婭公主一向有很強的權力欲,她對沙皇之位垂涎已久。兩位繼承人一個呆頭呆腦,一個幼不經事,索菲婭公主及其母后家族故意製造納雷什金家族與射擊軍(當時的禁衛軍)之間的矛盾。結果,納雷什金家族陣營中的多數人死於射擊軍之手,納雷什金家族於是提出「伊凡和彼得同為沙皇,但由索菲婭公主來治理國家大事」的協議。