康德的《實踐理性批判》出版於1788年。全書除序言和導言外,分為純粹實踐理性的「要不論」和「方法論」兩部分,外加一個「結論」。「要素論」里面又分為純粹實踐理性的「分析論」和「辨證論」。這一套結構與《純粹理性批判》的大體結構完全相同,但在划分的細節上卻有很大的差輥,甚至完全相反。這是由於兩個批判的任務、對象和要達到的目標不同所決定的。
本書的任務並不是批判「純粹實踐理性」,而是立足於無人可以懷疑的「純粹實踐理發」去批判理性的「全部實踐能力」;即不是像《純粹理性批判》那樣考察人的各種知識「如何可能」的先天條件,而是從人的純粹理發現實具有的實踐能力出發並以之作標准,批判和評價一般的理性的實踐活動中的種種表現,從中確認純粹理性的先天普遍規律,這就是道德律。
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