魯棒H∞控制

前言
第一章 信號與系統
1.1 數學基礎
1.2 信號空間
1.3 系統及范數
1.4 范數的計算
1.5 系統不確定性
1.6 注釋
第二章 概念及簡化
2.1 穩定因式互質分解
2.2 內穩定性
2.3 線性分式變換
2.4 標准控制問題
2.5 定常線性分式變換的簡化
2.6 動態線性分式變換系統的簡化
2.7 標准假設條件
2.8 注釋
第三章 全信息反饋H∞控制
3.1 有限時間區間上的全信息反饋H∞控制
3.2 控制器的參數化
3.3 全信息反饋H∞控制
3.4 注釋
第四章 輸出反饋H∞控制
4.1 H∞濾波器
4.2 輸出反饋H∞控制
4.3 注釋
第五章 魯棒H∞控制
5.1 魯棒H∞控制的基本引理
5.2 參數不確定系統的二次穩定
5.3 混合不確定系統的魯棒指數穩定
5.4 魯棒H∞控制
5.5 干擾抑制與保代價控制
5.6 注釋
第六章 H∞控制的LMI方法
第七章 時滯系統的魯棒H∞控制
附錄 魯棒控制的經典結果
習題
參考文獻