前言
第1章 牛頓力學
1.1 質點運動的描寫
1.2 坐標系
1.2.1 直角坐標系
1.2.2 曲線坐標系
1.2.3 「自然坐標系」
1.3 質點力學
1.3.1 運動定律
1.3.2 運動微分方程
1.3.3 運動定理與守恆定律
1.4 運動參考系
1.4.1 平動參考系
1.4.2 轉動參考系
1.4.3 一般參考系 地球
1.5 質點組力學
1.5.1 質點組的運動定理與守恆定律
1.5.2 質心與質心參考系
1.6* 變質量物體的運動
習題1
第2章 拉格朗日力學
2.1 約束
2.1.1 約束及其分類
2.1.2 廣義坐標與自由度
2.1.3 虛位移與虛速度
2.1.4 泛函及其變分
2.2 虛功原理
2.2.1 虛功原理
2.2.2 拉格朗日乘子法與約束力
2.3 力學變分原理
2.3.1 達朗伯原理
2.3.2 哈密頓原理
2.4 拉格朗日方程
2.4.1 拉格朗日方程
2.4.2 廣義勢與耗散函數
2.4.3* 用不獨立坐標表示的拉格朗日方程
2.5 運動積分
2.5.1 循環積分
2.5.2 能量積分
2.5.3 時空對稱性與守恆定律
2.6* 全變分
2.6.1 泛涵的全變分
2.6.2 諾埃瑟定理
2.6.3 荷爾德原理與最小作用量原理
習題2
第3章 小振動
3.1 單自由度體系的小振動
3.2 多自由度體系的小振動
3.2.1 自由振動
3.2.2 阻尼振動
3.2.3 受迫振動
習題3
第4章 剛體力學
4.1 剛體運動分析
4.1.1 剛體的自由度
4.1.2 剛體的位移
4.1.3 轉動公式、角位移、角速度與角加速度
4.2 正交變換與張量
4.2.1 正交變換
4.2.2 張量
4.3 歐拉角
4.3.1 歐拉角與轉動矩陣
4.3.2 拉拉運動學方程
4.4* 凱利-克萊茵參量
4.4.1 泡利矩陣
4.4.2 凱利-克萊茵參量及其相關的量
4.5 慣量張量
4.5.1 慣量張量與轉動慣量
4.5.2 慣量主軸與主軸坐標系
4.5.3 慣量橢球
4.5.3 歐拉動力學方程
4.6 歐拉陀螺
4.6.1 歐拉對稱陀螺
4.6.2 歐拉不對稱陀螺
4.7 拉格朗日陀螺
4.8 拉莫爾進動
4.9 寅軸轉動與平面平行運動
4.9.1 定軸轉動
4.9.2 平面平行運動
習題4
第5章 哈密頓力學
第6章 有心力場
習題參考答案
參考文獻
