控制系統仿真與CAD

前言

第1章 控制系統仿真及工具軟件概述
1．1 控制系統及仿真軟件
1．1．1 控制系統模型
1．1．2 控制系統仿真
1．1．3 MATLAB的語言特點
1．1．4 MATLAB的控制產品
1．2 MATLAB的操作與使用
1．2．1 MATLAB的工作空間
1．2．2 MATLAB的命令窗口
1．2．3 MATLAB的程序編輯器
1．2．4 MATLAB的幫助文件
1．3 數值計算與矩陣運算
1．3．1 MATLAB的數值類型
1．3．2 矩陣運算
1．3．3 符號運算
1．4 程序、文件和函數
1．4．1 M文件編程
1．4．2 常用的編程語句
1．4．3 程序調試與診斷
本章小結
習題

第2章 控制系統的數學描述
2．1 控制系統數學模型與控制工具箱函數
2．1．1 傳遞函數模型
2．1．2 狀態空間模型
2．2 控制系統模型的轉換及連接
2．2．1 模型轉換函數
2．2．2 模型連接與化簡
2．3 控制系統建模工程實例
本章小結
習題

第3章 控制系統分析
3．1 控制系統的時域分析
3．1．1 時域分析基礎
3．1．2 系統的穩態性能分析
3．1．3 階躍響應分析
3．1．4 脈沖響應分析
3．1．5 任意輸入的時域響應分析
3．1．6控制系統時域分析綜合實例
3．2 控制系統的根軌跡分析
3．2．1 函數指令方式
3．2．2 單輸入單輸出設計工具
3．3 控制系統的頻域分析
3．3．1 頻率響應與Nyquist圖
3．3．2 伯德圖分析
3．3．3 控制系統頻域分析綜合實例
3．3．4 基於單輸入單輸出設計工具的控制系統頻域分析
3．4 控制系統的穩定性分析
3．4．1 控制系統穩定性分析方法簡述
3．4．2 控制系統穩定性分析的MATLAB實現
3．5 控制系統的可觀性與可控性分析
3．5．1 系統的可觀性分析
3．5．2 系統的可控性分析
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習題

第4章 控制系統設計與仿真
4．1 基於根軌跡的控制系統設計
4．1．1 基於根軌跡的相位超前校正
4．1．2 基於根軌跡的相位滯后校正
4．2 基於伯德圖的控制系統設計
4．2．1 基於伯德圖的相位超前校正
4．2．2 基於伯德圖的相位滯后校正
4．2．3 基於伯德圖的滯后?超前校正
4．3 控制系統的PID控制器設計
4．3．1 PID控制規律
4．3．2 PID控制器設計方法
4．3．3 PID控制器設計實例
4．4 極點配置與觀測器設計
4．4．1 極點配置
4．4．2 全維狀態觀測器設計
4．4．3 降維狀態觀測器設計
4．4．4 基於觀測器的狀態反饋系統設計綜合實例
本章小結
習題

第5章 控制系統CAD——Simulink基礎
5．1 Simulink的使用
5．1．1 Simulink的基本操作
5．1．2 Simulink仿真參數的設定
5．1．3 子系統的創建
5．1．4 子系統的封裝
5．1．5 Simulink與MATLAB的接口設計
5．2 采用MATLAB命令進行仿真與分析
5．2．1 仿真系統的打開和關閉操作命令
5．2．2 設置仿真系統功能模塊參數的操作命令
5．2．3 設置仿真系統解算器參數的操作命令
5．2．4 仿真系統運行結果的分析操作命令
5．2．5 仿真系統運行的操作命令
5．3 S函數的設計與應用
5．3．1 S函數的設計
5．3．2 S函數的設計實例
5．4 控制系統仿真綜合實例
本章小結
習題

參考文獻