序
前言
本書使用說明
緒論
0.1 SOLIDWORKS Motion概述
0.2 基本知識
0.3 SOLIDWORKS Motion機構設置基本知識
0.4 總結
第1章 運動仿真及力
1.1 基本運動分析
1.2 實例：千斤頂分析
1.2.1 問題描述
1.2.2 關鍵步驟
1.2.3 驅動
1.2.4 引力
1.3 力
1.3.1 外加力
1.3.2 力的定義
1.3.3 力的方向
1.4 結果
練習 3D四連桿
第2章 建立運動模型及其后處理
2.1 生成本地配合
2.2 實例：曲柄滑塊分析
2.2.1 問題描述
2.2.2 關鍵步驟
2.3 配合
2.4 本地配合
2.4.1 函數編制程序
2.4.2 輸入數據點
2.5 能量
2.6 圖解顯示運動結果
2.6.1 絕對數值和相對數值的對比
2.6.2 輸出坐標系
2.6.3 角位移圖解
2.6.4 角速度及加速度圖解
2.7 總結
練習2.1 活塞
練習2.2 跟蹤路徑
第3章 接觸、彈簧及阻尼簡介
3.1 接觸及摩擦
3.2 實例：拋射器
3.2.1 問題描述
3.2.2 關鍵步驟
3.2.3 檢查干涉
3.3 接觸
3.4 接觸組
3.5 接觸摩擦
3.6 平移彈簧
3.7 平移阻尼
3.8 后處理
3.9 帶摩擦的分析（選做）
3.10 總結
練習3.1 甲蟲
練習3.2 關門器
第4章 實體接觸
4.1 接觸力
4.2 實例：鎖裝置
4.2.1 問題描述
4.2.2 使用馬達限定運動
4.2.3 馬達輸入和力輸入的類型
4.2.4 函數表達式
4.2.5 力的函數
4.3 步進函數
4.4 接觸：實體
4.4.1 泊松模型（恢復系數）
4.4.2 沖擊模型
4.5 接觸的幾何描述
4.6 積分器
4.6.1 GSTIFF
4.6.2 WSTIFF
4.6.3 SI2
4.7 失穩點
4.8 修改結果圖解
4.9 總結
練習4.1 掀背氣動頂桿
練習4.2 傳送帶（無摩擦）
練習4.3 傳送帶（有摩擦）
第5章 曲線到曲線接觸
5.1 接觸力
5.2 實例：槽輪機構
5.3 曲線到曲線接觸的定義
5.4 實體接觸和曲線到曲線接觸的比較
5.5 實體接觸求解
5.6 總結
練習 傳送帶（帶摩擦的曲線到曲線接觸）
第6章 凸輪合成
6.1 凸輪
6.2 實例：凸輪合成
6.2.1 問題描述
6.2.2 關鍵步驟
6.2.3 生成一個凸輪輪廓
6.3 跟蹤路徑
6.4 輸出跟蹤路徑曲線
6.5 基於循環的運動
練習6.1 Desmodromic凸輪
練習6.2 擺動凸輪輪廓
第7章 運動優化
7.1 運動優化概述
7.2 實例：醫療檢查椅
7.2.1 問題描述
7.2.2 關鍵步驟
7.3 傳感器
7.4 優化分析
第8章 柔性接頭
8.1 柔性接頭簡介
8.2 實例：帶剛性接頭的系統
8.2.1 問題描述
8.2.2 關鍵步驟
8.2.3 車輪輸入運動的計算
8.2.4 理解前束角
8.3 阻尼
8.4 總結
第9章 冗余
9.1 冗余概述
9.1.1 冗余的概念
9.1.2 冗余的影響
9.1.3 使用積分器移除冗余
9.2 實例：門鉸鏈
9.2.1 問題描述
9.2.2 自由度計算
9.2.3 實際自由度和估計的自由度
9.2.4 使用柔性連接選項移除冗余
9.2.5 柔性配合的局限
9.3 如何檢查冗余
9.4 典型的冗余機構
9.4.1 雙馬達驅動機構
9.4.2 平行連桿機構
9.5 總結
練習9.1 動力學系統
練習9.2 動力學系統
練習9.3 運動學機構
練習9.4 零冗余模型——第一部分
練習9.5 零冗余模型——第二部分（選做）
練習9.6 使用套管移除冗余
練習9.7 拋射器
第10章 輸出到
10.1 輸出結果
10.2 實例：驅動軸
10.2.1 問題描述
10.2.2 關鍵步驟
10.2.3 FEA輸出
10.2.4 承載面
10.2.5 配合位置
10.3 輸出載荷
10.4 在SOLIDWORKS Motion中直接求解
10.5 總結
練習 閉鎖機構
第11章 基於事件的仿真
11.1 機構基於事件的仿真
11.2 實例：分類裝置
11.3 伺服馬達
11.4 傳感器
11.5 任務
11.6 總結
第12章 設計項目（選做）
12.1 設計項目概述
12.2 實例：外科剪——第一部分
12.2.1 問題描述
12.2.2 切割導尿管的力
12.2.3 操作指導（一）
12.2.4 操作指導（二）
12.2.5 問題求解
12.2.6 創建力函數
12.2.7 力的表達式
12.3 實例：外科剪——第二部分
12.3.1 問題描述
12.3.2 關鍵步驟
12.4 總結
附錄
附錄A 運動算例收斂解及高級選項
附錄B 配合摩擦
