無人機航空遙感圖像拼接技術研究

無人機航空遙感系統具有圖像分辨率高、圖像實時傳輸、適合高危地區作業、成本低、機動靈活等優點，適用於低空高分辨率遙感數據的實時獲取，在區域性、工程性、災害性和軍事性的遙感監測中發揮着大型遙感系統難以替代的作用。無人機執行遙感監測任務時，需要實時傳輸其所獲取的圖像以及狀態數據，這就要求無人機航空遙感系統具備自動、高速地完成圖像的獲取、壓縮、傳輸、處理、顯示以及存儲等功能。其中，確保遙感圖像處理的精准性、實時性與可視性是無人機得以有效利用的重要前提條件。由於現有成像設備的性能所限，目前的航空遙感成像系統無法獲得大面積、高分辨率的觀測圖像，因此需要將獲取的序列遙感圖像進行在線動態拼接，以提高遙感圖像的信息獲取能力。本書結合無人機航空遙感具體的應用需求，針對航空遙感圖像拼接技術中的幾項關鍵技術進行了研究和探討。內容包括：圖像幾何畸變校正、灰度序列遙感圖像拼接、顏色空間與顏色相似性度量、彩色遙感圖像拼接、圖像特征提取方法、SVM機器學習算法、可變形模板的多目標跟蹤模型等。

本書可供信息科學、遙感科學和數理科學的科研人員和工程技術人員閱讀，還可以作為計算機科學與技術、自動化、電子工程、遙感技術等專業的研究生和高年級本科生的教學參考書。