本書從實用的角度出發,對工業機器人的基本和特殊功能、編程指令、狀態變量、參數功能及設置、機器人專用輸入輸出信號的使用及專用編程軟件應用等方面做了全面的、深入淺出的介紹,並結合具體的工業應用案例來對照學習具體的編程指令及參數設置,加深對編程指令的理解。
本書可供工業機器人設計、應用的工程技術人員,高等院校機械、電氣控制、自動化等專業師生學習和參考。
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