工業機器人結構及維護

本書主要從工業機器人的機械部件結構原理、工業機器人結構方面介紹工業機器人的組成、特點、結構形態、技術性能等；詳細闡述CRB軸承、諧波減速器、RV減速器等機械核心部件的結構原理和安裝維護要求；系統分析垂直串聯、水平串聯（SCARA）、並聯（Delta）結構工業機器人的的傳動系統組成與特點，並以典型產品為例提供工業機器人整機及部件結構原理圖、裝配爆炸圖等極具實用價值的資料。