前言
第1章 伺服系統概述
1.1 伺服系統的概念及分類
1.1.1 伺服系統的概念
1.1.2 伺服系統的分類
1.2 伺服系統的組成及特點
1.2.1 伺服系統的組成
1.2.2 伺服系統的技術要求
1.2.3 伺服系統的主要特點
1.3 伺服技術的發展
1.3.1 伺服技術的發展階段
1.3.2 伺服技術的發展趨勢
本章小結
測試題
第2章 直流伺服控制系統
2.1 直流伺服電動機
2.1.1 工作原理
2.1.2 主要特性
2.1.3 類型及選用
2.2 直流伺服電動機調速系統
2.2.1 單閉環調速系統
2.2.2 雙閉環調速系統
2.3 晶閘管直流調速系統
2.3.1 主回路
2.3.2 控制回路
2.3.3 晶閘管調速系統特點
2.4 脈寬調製（PWM）直流調速系統
2.4.1 PWM直流調速系統構成
2.4.2 直流脈寬調製原理
2.4.3 PWM變換器
2.4.4 PWM調速系統的特點
本章小結
測試題
第3章 交流伺服控制系統
3.1 交流伺服電動機
3.1.1 結構與特點
3.1.2 基本工作原理
3.1.3 運行特性
3.1.4 主要性能指標
3.1.5 主要技術資料
3.2 交流伺服系統
3.2.1 交流伺服系統組成
3.2.2 交流伺服系統的類型
3.3 交流電動機的速度控制
3.3.1 交流傳動與交流伺服
3.3.2 交流電動機速度調節
3.3.3 交流調速技術
3.4 正弦波脈寬調製（SPWM）逆變器
3.4.1 工作原理
3.4.2 調製方式
3.4.3 SPWM波的形成
本章小結
測試題
第4章 變頻器基礎知識
4.1 變頻器
4.1.1 變頻器的概念
4.1.2 變頻器的分類與特點
4.1.3 變頻器的電路結構
4.2 變頻控制技術
4.2.1 交-直-交變頻技術
4.2.2 交-交變頻技術
4.3 變頻器的控制方式
4.3.1 U/f控制
4.3.2 向量控制
4.3.3 直接轉矩控制
本章小結
測試題
第5章 西門子MM440變頻器基本操作
5.1 西門子MM440變頻器
5.1.1 技術規格及主要性能
5.1.2 MM440變頻器的電路結構
5.1.3 MM440變頻器外接電路
5.2 MM440變頻器調試
5.2.1 SDP(操作控制台)調試方式
5.2.2 BOP（狀態面板）調試方式
5.2.3 AOP調試方式
5.3 MM440變頻器的參數設置
5.3.1 頻率給定方式
5.3.2 變頻器的啟動制動方式
5.3.3 變頻器的運轉指令方式
本章小結
測試題
第6章 變頻器實現電動機的正、反轉控制
6.1 參數控制方式
6.1.1 用BOP設置、修改變頻器參數
6.1.2 用BOP控制變頻器運行
6.2 外端子控制方式
6.2.1 用MM440數位輸入埠開關操作
6.2.2 MM440變頻器的類比信號操作控制
6.3 組合控制方式
6.3.1 變頻器的外端子開關量控制電動機正反轉
6.3.2 變頻器的面板控制電動機正反轉
6.4 PLC與變頻器連線控制方式
6.4.1 PLC與變頻器的連接
6.4.2 變頻器正反轉的PLC控制
本章小結
測試題
第7章 變頻器實現電動機的速度控制
7.1 三相非同步電機的加、減速控制
7.1.1 MM440變頻器的加速模式及參數設置
7.1.2 MM440變頻器的減速模式及參數設置
7.1.3 MM440變頻器外端子控制加、減速
7.2 三相非同步電機的多段速控制
7.2.1 三段速頻率控制
7.2.2 七段速頻率控制
7.2.3 PLC與變頻器連線控制方式
7.3 三相非同步電機恒速控制
7.3.1 變頻器PID控制系統的構成
7.3.2 變頻器PID參數設置
7.3.3 三相非同步電機恒速調試
本章小結
測試題
第8章 變頻器的選用與維護
8.1 變頻器的選用
8.1.1 變頻器類型的選擇
8.1.2 變頻器品牌型號的選擇
8.1.3 變頻器規格的選擇
8.1.4 選擇變頻器的容量
8.2 變頻器週邊設備的選擇
8.2.1 斷路器的選擇
8.2.2 接觸器的選擇
8.2.3 電抗器的選擇
8.2.4 無線電雜訊濾波器的選擇
8.2.5 制動電阻及制動單元的選擇
8.3 變頻器的安裝與調試
8.3.1 變頻器的安裝
8.3.2 變頻器的接線
8.3.2 變頻器的調試
8.4 變頻器的維護與檢修
8.4.1 變頻器的維護
8.4.2 變頻器的故障檢修
本章小結
測試題
第9章 變頻調速系統工程應用
9.1 變頻器在恒壓供水系統中的應用
9.1.1 系統的構成
9.1.2 工作原理
9.1.3 PID調節器
9.1.4 壓力感測器的接線圖
9.1.5 應用實例
9.1.6 恒壓供水系統的調試與保養
9.2 變頻器在拉絲機中的控制應用
9.2.1 拉絲機的控制部分的構成
9.2.2 拉絲機的控制部分的工作原理
9.2.3 變頻器參數設定
9.2.4 拉絲機控制系統的調試
9.3 變頻器在料車卷揚調速系統中的應用
9.3.1 變頻器在在料車卷揚調速系統中的構成
9.3.2 調速系統基本工作原理
9.3.3 變頻調速系統主要設備選擇及變頻參數設置
9.3.4 料車卷揚調速系統的調試及注意事項
9.4 基於PROFIBUS-DP現場匯流排的變頻技術在切割機中的應用
9.4.1 PROFIBUS現場匯流排介紹
9.4.2 變頻切割機系統的組成
9.4.3 PLC通信程式設計及MM440變頻器參數定義
本章小結
測試題
附錄
附錄1 MM440系列變頻器參數設置表
附錄2 MM440系列變頻器故障代碼及解決對策
參考文獻
