李言俊編著的《系統辨識理論及應用》主要闡述系統辨識的基本原理以及應用。本書共分14章。第1章至第4章為緒論、系統辨識常用輸入信號、線性系統的經典辨識方法和動態系統的典范表達式,主要回顧和介紹了與系統的辨識有關的一些基礎知識。第5章至第12章為最小二乘法辨識、極大似然法辨識、時變參數辨識方法、多輸入—多輸出系統的辨識、其他一些辨識方法、隨機時序列模型的建立、系統結構辨識和閉環系統辨識等,介紹了系統辨識常用基本方法,是系統辨識的主要內容。第13章和第14章分別介紹了系統辨識在飛行器參數辨識中的應用和神經網絡在系統辨識中的應用。